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背景modbus有主机、从机之分 libmodbus与freemodbus相比,是主从机一体的,freemodbus,官方的为从机。 libmodbus感觉更适合rt-thread,因为,有了内存的管理,虽然软件包移植的没有那么细。移植MCU 为 STM32F107VCT6,RS485 UART4, modbus采用RS485 RTU,MSH shell UART5。 先移植好RT-Thread最小系统 使用STM32CubeMX,生成UART4 UART5的引脚与时钟初始化代码,.
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