怎样使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器呢

2635 寄存器 SPI接口

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 TJA1145是什么呢？有哪些特性呢？怎样使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器呢？ 0
2022-2-28 09:25:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报王锦霞相关推荐 • 求助，TJA1145不能在没有SPI通信的情况下进行CAN读/写吗？ 387 • TJA1145 SPI通讯故障怎么解决？ 619 • TJA1145是否可以关闭特坏臂唤醒功能，作为普通CAN收集器使用？ 387 • 使用IMX8QXP开发定制威廉希尔官方网站板，如何让CAN能够正常工作？ 361 • 怎样通过STM32使用SPI写入命令字节来实现对32个寄存器的读写操作呢 2441 • SPC58NN的SCK引脚没有脉冲信号是何原因 259 • 怎么实现仿真SPI接口？ 3329 • 求助，能否通过直接配置CH368的寄存器来进行SPI通讯？ 652 • 请问ADE7913为什么可以读写配置寄存器而数据寄存器无法读取 1684 • 大神们是怎样处理一个芯片的多个寄存器配置的？ 6401 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TJA1145芯片简介 TJA1145是一款高速CAN收发器，可在控制器局域网(CAN)协议控制器和物理双线式CAN总线之间提供接口。该收发器专门设计用于汽车行业的高速CAN应用 TJA1145在待机模式和睡眠模式下具有超低的功耗，通过使用选择性唤醒功能，高级电源管理调节通过节点的电源，并支持本地（外部IO引脚唤醒，可配置上升沿或者下降沿唤醒）和远程唤醒功能（CAN报文唤醒，支持设定唤醒ID和数据） I/O电平会自动调整到控制器的I/O电平，使得TJA1145可以直接连接到3.3 V-5V的微控制器。提供SPI接口用于执行收发器控制和检索状态信息。电源断开时，总线连接变成为真正的浮空连接。这些特性使TJA1145成为一些高速CAN网络的很好选择，这些网络的节点一直与电池电源线保持相连，但是，为了让功耗尽可能降低，仅会在应用需要时才处于活动状态。电源控制部分原理图： 1.PWR_EN:电源芯片使能引脚，大于2V开启输出 TJA1145部分原理图： PWR_EN:JTA1145 唤醒输出引脚，用于控制开关电源芯片使能 SPINSS，SPIMISO，SPIMOSI,SPICLK ：TJA1145寄存器读写接口，SPI时序 CANTX，CANRX：CAN收发数据接口，连接MCU CAN_WAKE:JTA1145唤醒输入引脚，可配置唤醒信号边沿（上升沿，下降沿）单片机部分原理图： SPINSS: PA4 SPICLK： PA5 SPIMOSI：PA7 SPIMISO：PA6 MCU型号：STM32F103RBT6 JTA1145-SPI读写时序图：重点： 1.CLK空闲时刻为低电平 2.数据在下降沿采样 SPI驱动代码为了提到代码的通用性，这里选择使用模拟SPI接口来操作TJA1145芯片的寄存器，SPI驱动代码如下： #define DelayCnt 1000 // 延时 void Delay_us(uint32_t t) { while(--t); } // SPI 读写驱动 uint8_t hw_spi_send( uint8_t txData, uint8_t rxData, uint8_t bytes) { uint8_t i,j; CS_Write(0); //CS =0; CLK_Write(0); //CLK =0; Delay_us(DelayCnt); for(i=0;i { for(j=0;j<8;j++) { CLK_Write(1); MOSI_Write( (txData>>(7-j) & 0x01) ); Delay_us(DelayCnt); CLK_Write(0); rxData \|= ( MISO_Read() << (7-j) ); Delay_us(DelayCnt); } } CS_Write(1); Delay_us(DelayCnt); return 0; } JTA1145寄存器介绍：控制寄存器： 0x01：模式控制寄存器，进入休眠，正常，待机模式，通过设置该寄存器 0x03：主状态寄存器 0x04：系统事件使能寄存器 0x06：内存相关，可以忽略 0x07：内存相关，可以忽略 0x08：内存相关，可以忽略 0x09：内存相关，可以忽略 0x0A：寄存器锁定，解锁控制寄存器（非常重要）发送控制，CAN网络校验寄存器(用于设置CAN唤醒，ID，数据过滤) 0x20： 0x22： 0x23： 0x26： 0x27： 0x28： 0x29： 0x2A： 0x2B： 0x2C： 0x2D： 0x2E： 0x2F： 0x68： 0x69： 0x6A： 0x6B： 0x6C： 0x6D： 0x6E： 0x6F：唤醒引脚控制状态寄存器： 0x4B: 0x4C: 0x60: 0x61: 0x63: 0x64: ID表示寄存器： 0x7E：该寄存器可以读出芯片标识，能正确读取出该参数，则可以说明SPI读取驱动已经正常这里只说明部分重要寄存器： 0x0A：寄存器锁控制，部分寄存器默认处于锁定状态，建议操作前，先关闭所有寄存器的锁定状态，否则可能导致寄存器无法写入下面以CAN指定ID唤醒方式为例，列举寄存器设置方法和参数设置： #define Filter_Baud 0x03 // 0x00-50K 0x01-100K 0x02-125K 0x03-250K 0x05-500K 0x07-1M #define Filter_ID_Type 0x80 // 0x40 标准帧 0x80 扩展帧 #define Filter_ID_Data 0x03 // ID值 1. Write_Reg_TJA1145(0x0A,0x00); // 寄存器解锁 2. ret = Read_Reg_TJA1145(0x61); // 查询事件标志 3. Write_Reg_TJA1145(0x61,ret); // 清除事件标志 4. ret = Read_Reg_TJA1145(0x63); // 查询事件标志 5. Write_Reg_TJA1145(0x63,ret); // 清除事件标志 6. ret = Read_Reg_TJA1145(0x64); // 查询事件标志 7. Write_Reg_TJA1145(0x64,ret); // 清除事件标志 8. Write_Reg_TJA1145(0x23,0x01); // 使能CAN唤醒事件 9. Write_Reg_TJA1145(0x2B,0x00); // 设置CANID过滤器掩码 10. Write_Reg_TJA1145(0x2C,0x00); // 设置CANID过滤器掩码 11. Write_Reg_TJA1145(0x2D,0x00); // 设置CANID过滤器掩码 12. Write_Reg_TJA1145(0x2E,0x00); // 设置CANID过滤器掩码 13. Write_Reg_TJA1145(0x27,Filter_ID_Data>>0); // 设置CANID过滤器值 14. Write_Reg_TJA1145(0x28,Filter_ID_Data>>8); // 设置CANID过滤器值 15. Write_Reg_TJA1145(0x29,Filter_ID_Data>>16); // 设置CANID过滤器 16. Write_Reg_TJA1145(0x2A,Filter_ID_Data>>24); // 设置CANID过滤器 17. Write_Reg_TJA1145(0x2F,Filter_ID_Type); // 标准帧，扩展帧选择 18. Write_Reg_TJA1145(0x26,Filter_Baud); // 波特率设定 19. Write_Reg_TJA1145(0x20,0x31); // 使能CAN指定ID唤醒 20. Write_Reg_TJA1145(0x01,0x01); // 进入休眠如果需要同时开启外部引脚唤醒，需要设置一下0x4C寄存器的值： 0x01：下降沿唤醒 0x02: 上升沿唤醒 0x03: 双边沿唤醒重点部分：翻译如下：如果TJA1145收到一个包含错误的CAN消息(例如一个“填充”错误)在ACK字段之前传输。一个内部错误计数器开始递增，如果在ACK字段前没有出现任何错误而接收到CAN消息，则计数器递减。接收到的数据在CRC分隔符之后和下一个SOF之前被部分网络模块忽略。如果计数器溢出(计数器>31)，捕获帧检测错误(PNFDE = 1)和设备唤醒:计数器复位为零时，错误被关闭和校验网络重新启用。实际测试发现：如果设置的波特率与当前总线上波特率不一致，则会产生上述所说的帧检测错误，如果当前芯片处于休眠模式，则会被唤醒！意味着如果芯片休眠以后，发送一个错误波特率的数据，则无论ID和数据是否能够与设定的过滤参数匹配，芯片都会被唤醒！这个不知道算不算是一个芯片设计的bug，楼主详细阅读了全部芯片手册，依然未能找到，关闭错误检测的方法，如果有工程师知道解决办法，可以在下面留言回复，楼主先在此表示感谢！至此关于TJA1145芯片的总结就结束了。

2022-2-28 15:30:28 评论举报张倩