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【教程1】人形街舞机器人-套件检测教程

2022-8-12 15:55:14 8680 人形机器人舞蹈机器人套件检测教程

0 多自由度人形双足舞蹈机器人 ——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常，包括具体线路连接，实验现象验证。具体分为以下几个步奏。 1、机器人的安装按照文档《机器人的组装及测试》安装完机器人的舵机以及支架。 2、下载代码（1）将 usb 线连接电脑和机器人的控制主板 usb 接口。（2）打开软件 stc-isp-15xx-v6.86G.exe。图1 （3）点击 Keil 仿真设置，添加 STC 相关的头文件。STC 的相关头文件路径是我们之前安装 Keil C51 的路径，如果之前采用的默认路径，那么选择 C 盘 Keil 文件夹。（安装 Keil c51 参考《开发环境搭建》）图2 （4）添加完 STC 相关的头文件，点击弹窗中的确定。图3 （5）设置单片机的型号、最低波特率、最高波特率如下图所示，硬件选项等选项默认即可。串口号根据实际情况选择。图4 （6）点击打开程序文件，选择我们提供的测试的 hex 文件。图5 （7）点击下载/编程，下载代码。图6 （8）按一下控制主板上面的 RST 按键，完成下载。图7 3、检验实验现象（1）连接电池锂电池一共有两个接口，充电口和供电接口，如下图所示。图8 将电池的供电接口与机器人的电源口相连接，连接时要注意方向。（红线对红线，黑线对黑线）（2）打开电源下图蓝色框框内有 3 个焊点，已经将线焊在了其中的两个焊点上，当开关朝下（朝两个焊点的方向）表示关，反之表示打开。图9 （3）现象判定打开电源之后，不管机器人在上电之前是什么姿势，都将做出下图的站立姿势，若姿势不对，关闭开关，重新打开开关，若机器人仍然保持一样的错误姿势，则表示机器人套机良好只是舵机安装有问题，将错误的关节舵机重新安装即可。图10 文件下载请点击： 0_快速上手.pdf (2.11 MB, 下载次数: 1 ) 1
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