CAN被动错误恢复后为什么rt_device_write还会返回异常呢

1、系统启动，给CAN总线发送数据，总线设备通讯正常
2、制造总线错误，当总线设备错误帧达到128之后，总线进入被动错误，总线数据发送失败，rt_device_write函数返回0
3、恢复总线设备，CAN总线错误帧降低到0，rt_device_write仍然返回0，但总线设备通讯正常