can发送函数rt_device_write返回错误有人能知道是什么问题吗

在关闭can tool 工具之后，大概是执行了rt_device_write函数4次后，即使恢复can连接，其中的size变量仍然一直为0，同时和can的通讯正常，收发都没问题，有人能知道是什么问题吗？使用的是stm32f107rb主控，rtthread使用的lts-3.1.x那个版本，求助求助啊