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由浅入深的介绍永磁同步电机转动的控制方法

2022-10-12 14:42:53 2793 永磁同步电机传感器直流电机

0 1、永磁同步电机控制　　本文将由浅入深的介绍永磁同步电机转动的控制方法，涵盖的内容包括位置开环控制——让电机转动起来，有传感器和无传感器的位置闭环控制，永磁同步电机的数学模型——电机规格书上各个参数的含义，部分现代控制理论——观测器设计和控制器参数配置，以及弱磁控制，高频注入等其他方向。　　直流电机　　首先复习一下直流电机，直流电机的转子由线圈组成，定子由永磁体组成。根据麦克斯韦理论，线圈通电后会产生磁场，成为另一个磁体。当线圈处于如图1.1所示位置时，根据朴素的生活经验——“同性相斥、异性相吸“，此时磁铁会发生转动；当线圈转到处于如图1.2所示位置时，线圈磁场和永磁体磁场正交时，此时线圈不受磁场力的作用，理论上线圈可于此位置处静止；而当线圈转到处于如图1.3所示位置时，线圈磁场和永磁体磁场相吸时，如果没有电刷这项伟大的发明的话，线圈将不再转动，电刷此时会自动使线圈电流反相，从而改变线圈磁场方向，使电机重新处于图1.1的状态。原作者：且听风吟_0w37G 0 让电机转动起来——永磁同步电机控制.pdf 1.01 MB , 下载次数: 11
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