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引言应用于永磁同步电机的转子位置估计方法有多种,常用观测电机反电动势或观测电机磁链的方式估计转子位置,针对不同的观测状态量又有多种不同的观测方法。以下使用滑模观测器观测电机反电动势,进而估计永磁同步电机转子位置。一、 滑模观测器位置估计原理简介1.当电机转动起来后,在定子绕组切割永磁体磁感线产生反电动势(发电机原理),当αβ轴方向反电动势已知时,电机转子位置可以确定。θe = arctg(...
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