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随着智能家居的流行,扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠,已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作,还可以自动回充,通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电管理大多采用分立方案实现,如图1所示,MCU实时采样电池的充电电压和充电电流,输出PWM经电平转换控制MOS实现闭环控制。由于MCU资源有限,开关频率通常在50K赫兹以下,外围器件多且功率电感体积大,此外,分立方案没有过流,短路保护功能。图1 分立方案VS TPS54201-锂电池充电管理 TPS54201 是一款输入电压范围为 4.5V 至 28V 的 1.5A 恒流驱动器,通过控制PWM 引脚调节电流。在SOT23-6封装内集成 150mΩ 和 70mΩ MOSFET…
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
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keil5中manage run-time environment怎么是灰色,不可以操作吗?
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M0518 PWM的电压输出只有2V左右,没有3.3V是怎么回事?
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