如何使用STGIF7CH60TS-L开发变频驱动？

大家好，
我正在尝试使用 STGIF7CH60TS-L 和 STM32f030r8 micro 设计一个 VFD。
我发现 ST 有一个用于 PMSM 电机的电机控制库。
但是我找不到任何关于将其移植到感应电机的参考资料。
谁能给我指明正确的方向，将其移植到感应电机上工作。
或者是否有除电机控制库以外的任何其他代码可用于 stm32 micro 以使其作为 VFD 运行。