用rtt studio做CAN开发失败是何原因？如何解决？

小白刚接触rtt，用rtt studio做CAN开发，看官网例程，失败，后查阅网上资料，都是提示从drivers/bsp...拷贝drv_can.c drv_can.h文件到工程中，配置时钟，拷贝HAL_FDCAN_MspInit函数，开启宏定义等，还是失败，报错177。
求助各位大咖，
1、为什么我工程中的宏定义是 FDCAN，而不是CAN？
2、上述的配置流程对吗？
3、大家能给套完整的CAN开发工程及说明吗？