在esp8266上进行嵌入式c编程所需的任何资源和软件环境是什么？

大家好，
如何在 esp8266 上进行嵌入式 C 编程？？？在网上，它们是使用其内置库对其进行编码的资源……但我想在寄存器级别上编程和使用 esp8266。
那么在 esp8266 上进行嵌入式 c 编程所需的任何资源和软件环境是什么？？？？