[问答]

ESP32作为BLE外设，使用iOS手机连接速度慢，容易断连不稳定怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 现象：ESP32作为BLE外设，使用iOS手机的nRF connect APP连接，连接速度很慢，且不稳定，有时5秒就连上，有时2分钟才能连上，且有时容易断连，不稳定。使用Android手机，随便下载了一个蓝牙调试的app，连接速度很快，1秒就连上了。分析：初步怀疑是连接参数，iOS有自己规定的蓝牙连接参数，如果不符合，会发生这种情况。而我使用的是arduino IDE进行开发，只发现了BLEServer类下的updateConnParams()函数是设置连接参数的，但需要在连接成功后的回调中设置，试了不管用，而且我理解设置连接参数应该是在setup阶段就设置吧。。求问各位大佬，如何解决？以下附上我的代码。 Code: Select all #include #include #include #include tils.h> #include uint8_t txValue = 0; // 后面需要发送的值 BLEServer pServer = NULL; // BLEServer指针 pServer BLECharacteristic pTxCharacteristic = NULL; // BLECharacteristic指针 pTxCharacteristic bool deviceConnected = false; // 本次连接状态 bool oldDeviceConnected = false; // 上次连接状态 const int relay = 2; // 定义继电器 IN 引脚连接的引脚。 // See the following for generating UUIDs: #define SERVICE_UUID "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b" #define CHARACTERISTIC_UUID_WRITE "12a59e0a-17cc-11ec-9621-0242ac130002" #define CHARACTERISTIC_UUID_NOTIFY "12a5a148-17cc-11ec-9621-0242ac130002" class MyServerCallbacks : public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer pServer, esp_ble_gatts_cb_param_t param) { // void updateConnParams(esp_bd_addr_t remote_bda, uint16_t minInterval, uint16_t maxInterval, uint16_t latency, uint16_t timeout); // iOS BLE要求的连接参数 // •Interval Max * (Slave Latency + 1) <= 2 s // •Interval Max >= 20 ms // •Interval Min + 20 ms <= Interval Max // •Slave Latency <= 4 // •ConnSupervisionTimeout <= 6 s // •Interval Max * ( Slave Latency + 1) * 3 < ConnSupervisionTimeout uint16_t latency = 2; // 潜伏期，单位：xx个数据包 uint16_t maxInterval = 50; // 最大连接间隔，单位：ms uint16_t minInterval = 20; // 最小连接间隔，单位：ms uint16_t timeout = 3000; // 超时时间，单位：ms // 设置连接参数 // pServer->updateConnParams(param->connect.remote_bda, minInterval, maxInterval, latency, timeout); deviceConnected = true; Serial.println("onConnect"); }; void onDisconnect(BLEServer pServer) { deviceConnected = false; // // 关闭服务 // pService->stop(); // 关闭广播 // pServer->getAdvertising()->stop(); Serial.println("onDisconnect"); } }; class MyCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks { void onWrite(BLECharacteristic pCharacteristic) { // 接收信息 std::string signal = pCharacteristic->getValue(); int switchValue = atoi(signal.c_str()); // 1开 2关 if (switchValue == 1) { digitalWrite(relay, HIGH); Serial.println("turn on"); } else if (switchValue == 2) { digitalWrite(relay, LOW); Serial.println("turn off"); } else { Serial.print("unknown signal..."); Serial.println(switchValue); } } }; void setup() { // 设置波特率 Serial.begin(115200); // 将继电器定义为输出。 pinMode(relay, OUTPUT); setupBLE("ESP32-BLE"); //设置蓝牙名称 } void setupBLE(String BLEName) { // 将传入的BLE的名字转换为指针 const char ble_name = BLEName.c_str(); // 初始化一个蓝牙设备 BLEDevice::init(ble_name); // 创建一个蓝牙服务器 BLEServer pServer = BLEDevice::createServer(); // 服务器回调函数设置为MyServerCallbacks pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); // 创建一个BLE服务 BLEService pService = pServer->createService(SERVICE_UUID); // 创建一个NOTIFY特征通知特征 pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_NOTIFY, BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY); // 为特征添加一个描述 pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902()); // 创建一个WRITE特征写入特征 BLECharacteristic pCharacteristic = pService->createCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID_WRITE, BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE); // 为特征添加一个回调 pCharacteristic->setCallbacks(new MyCallbacks()); // 开启服务 pService->start(); BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising(); pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID); //设置服务UUID pAdvertising->setScanResponse(true); //开启扫描响应（？） pAdvertising->setMinPreferred(0x06); // 解决ipone手机连接问题，functions that help with iPhone connections issue pAdvertising->setMinPreferred(0x12); // 服务器开始广播 BLEDevice::startAdvertising(); //开始广播 Serial.println("Waiting a client connection to notify..."); } void loop() { // // deviceConnected 已连接 // if (deviceConnected) { // pTxCharacteristic->setValue(&txValue, 1); // 设置要发送的值为1 // pTxCharacteristic->notify(); // 广播 // txValue++; // 指针数值自加1 // delay(5000); // 如果有太多包要发送，蓝牙会堵塞 // Serial.print("deviceConnected txValue = "); // Serial.println(txValue); // } // disconnecting 断开连接 if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) { delay(500); // 留时间给蓝牙缓冲 pServer->startAdvertising(); // 重新广播 // 服务器开始广播 // pServer->getAdvertising()->start(); Serial.println("startAdvertising"); oldDeviceConnected = deviceConnected; } // connecting 正在连接 if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) { // do stuff here on connecting oldDeviceConnected = deviceConnected; Serial.println("connecting"); } } 0
2023-3-13 06:57:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • ESP32在STA+AP共存模式下，如果STA连接不到外部WIFI，AP工作不稳定怎么解决？ 306 • 如何解决esp8266连接不稳定问题? 353 • ESP32作为BLE broadcaster时，可以与多少个手机完成配对并保存配对bond信息？ 229 • ESP32作为BLE时配对绑定手机个数，怎么控制存储更多的信息? 343 • 制作ESP32H2MINI1开发板时，连接串口不稳定不停的断开、连接是怎么回事？ 209 • ESP32同时打开WiFi和蓝牙，蓝牙容易断连，怎么优化？ 449 • 将BLE与ESP32连接失败的原因？ 542 • CH579蓝牙连接不稳定怎么解决？ 470 • 将BLE与ESP32连接时，导致与任何Android应用程序的BLE连接失败的原因？ 234 • ESP32作为Server，手机作为Client，在蓝牙配对连接时，如何获取手机的设备名称？ 346