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【瑞萨FPB-RA6E1快速原型板】+机器人游戏主控项目(1)开源

样机测试

很高兴有机会试用此开发板,接下来用此开发板制作一个机器人游戏主控的项目。
配置工具:
屏幕截图 2023-05-26 215656.jpg

源代码:

int v; 
R_BSP_PinAccessEnable();
    while(1) {
			
	for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
			 
        R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_01_PIN_13  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

	R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_01_PIN_13   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        }
		 
				
	for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
        R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_01_PIN_13   , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);

	R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_01_PIN_13   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        }
				
		
	for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
			 
        R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_04_PIN_02  , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay(2, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_04_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);

        R_BSP_SoftwareDelay(18, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        }
		 
				
	for ( v = 60; v > 40 ; v-- )
     {
		   
        R_BSP_PinWrite(BSP_IO_PORT_04_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        R_BSP_PinWrite( BSP_IO_PORT_04_PIN_02   , BSP_IO_LEVEL_LOW);
        R_BSP_SoftwareDelay(19, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        }
							
				
}

本项目还会继续更新,谢谢!

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