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求助,PID调节有哪些诀窍?

PID调节有哪些诀窍?  

回帖(1)

王金凤

2023-10-17 10:48:10
1把i和d设置0
2调节p从小到大,使反应速度最快,如果振荡就往小调
3调节i,原理就是p类似
4调节i
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