请问6RA70电枢电流调节器给定值r20与r19正常的关系应该是什么样的？

请教各位高手：6RA70电枢电流调节器输入设定值稳定而电枢电流内部实际值出现大幅度波动的几种原因？
P155=0.42  P156=0.07  后将P155调至0.3无明显效果               
                           
  请教：电流调节器中的电流实际值，装置本身的采集计算途径是什么？请教：            
请问6RA70电枢电流调节器给定值r20与r19正常的关系应该是什么样的？r20稳定而r19跳动大有哪些因素可以造成！我想采用排除法逐一排除一下！