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ADXL375 的软件已经可以读出数据,并且随着角度旋转,
输出数据也有变化,但问题是可能读取寄存器的位数 设置不对,读数并不正确。 附件 "ADXL375 Reading",我是把Z轴朝上放置的,读取的 Z轴数值应该是 20.5(1g) 左右,但现在出来的数值明显不对。 数据是从两个字节的寄存器中取低13位转化的。 *这一点 ADXL375 的Spec写的比较模糊,只能参照 ADXL345 假设 这两款的 Data Formatting 是一样的 附件同时包含现在在用的 cpp 文件,下记是主程序中 I2C 读取部分的代码: Wire.beginTransmission(ADXAddress); // 开启发送 Wire.write(Register_Z0);//写入ADXL345寄存器映射地址 Wire.write(Register_Z1);//写入ADXL345寄存器映射地址 Wire.endTransmission();//结束发送 Wire.requestFrom(ADXAddress,2); //请求ADXL345二个字节 if(Wire.available()<=2) //获取<=2个数据 { Z0 = Wire.read(); Z1 = Wire.read(); Z1=Z1<<8; Z_out=Z0+Z1; } 请帮我们看看是什么原因 |
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