前言

很荣幸有机会参与到我们电子发烧友william hill官网 平台的试用活动，也感谢深圳风火轮科技提供了这一次宝贵的机会！提供了youyeetoo X1 windows这么一款优秀开发板。闲话少说，我们快入正文；

官网如下：

深圳风火轮科技 - (youyeetoo.cn)

开箱

产品图片

由开箱实物取图：

开发配置

本次风火轮科技 给到的套件配置具体如下图：

可以看到这次给配备了一个七寸大小的触摸显示屏，这是我比较意外的，看来官方也是给够了诚意，这就不得不让我想在这块屏幕上做点文章，提高了我的兴趣；

同时板载配置8G DDR4+128G eMMC，给到了一个主流开发的配置，并没有因为活动而缩减配置，满足了我们开发者的使用需求；

那我们从本次项目出发评价这一块板子，首先就是可以根据需求，可以再对其进行扩展，比如通过M.2或者SATA来实现扩展存储空间，或者扩展我们的无线网卡和4G，以及板载接口支持触摸屏幕的接入；

IO上提供了丰富的三个串口资源，以及I2C和SPI，不过在本次项目中没有CAN接口的引出会是我的一个困惑和麻烦；

但再次令人舒适的是，开发板板载的USB资源非常丰富，提供两个USB2.0，两个USB3.0，代表可以外接更多的模块和设备；

而具体的详细配置和介绍，大家可以去官方wiki上再做阅览：

youyeetoo X1 | 风火轮Wiki

开箱散图

项目计划

项目规划

首先本次的主角 youyeetoo X1 windows 是一款基于X86架构，搭载了11代Intel CPU N5105的一款单板电脑，可以运行window和linux，系统自由度非常高！

而本次项目的初心也是继续深耕于机器人应用领域，准备基于本次的项目去构造一个以ROS为开发架构，使用LiDAR（Light Detection and Ranging）和IMU（Inertial Measurement Unit）作为主要传感器，来设计一个SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统；

window作为本次的开发核心，会优先以window操作系统为主要开发方向，来实现SLAM系统设计；

现如今window，也在不断完善自身生态，也在2018年将机器人领域著名的ROS系统，从window10开始兼容使用；

而本次的项目也是属于一次探索性项目，window开发ROS的经验在现如今也不是很多，其中是会面临许多挑战的，同时完成SLAM系统也是具备难度，以及在完成SLAM系统中，对于LiDER和IMU也会进行多次对于其数据进行融合，做出调试，以及对应算法的应用开发，在开发过程中，会以科普和记录的方式分享出来，去记录问题，分享思路；

同时在规划本次项目，为了保障项目的完整性，以及能够更好将一下开发过程分享出来，会根据进度考量window-ros的开发选择，但是其后方应用以及算法的输出是不会受任何影响的；

接下来，阅读官方文档，以及提供的教程，来快速熟悉开发板，期待这块开发板后面的表现，也期待后面的项目的展示；

项目相关

避免广告嫌疑，项目演示图仅供参考，不一定是项目使用，后期项目具体使用的我们会贴出来；

LiDER

IMU

上电演示