【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)6.手把手实战红外线传感器源代码

嗨，亲爱的工程师、学生和爱好者们，我来啦！欢迎来到神秘的先楫半导体世界！如果您是一位电子工程师或者对魔法般的嵌入式技术感兴趣的话，那么你来到的地方绝对没错！今天，我们将一起探索一个令人惊叹的先楫HPM5361EVK开发板。

编写一个控制红外线传感器的程序，我们首先需要知道红外线传感器与开发板的连接方式、传感器的工作机制以及开发板支持的接口和库。我现在开始一点一点的编写：

#include "infrared_sensor.h"  // 引入红外线传感器头文件，让它知道我们的存在

int main() {
    // 初始化开发板，给它穿上"开机"的小马甲
    board_init();

    // 初始化红外线传感器，让它准备好迎接即将到来的命令
    infrared_sensor_init();

    // 设置传感器检测模式，比如检测物体的远近或者移动
    infrared_sensor_set_mode(DETECTION_MODE_DISTANCE);

    while (1) {  // 进入永无止境的循环，就像我们程序员的生活一样
        // 读取传感器的数据，它可能是一个代表物体距离的值
        int distance = infrared_sensor_read_distance();

        // 如果距离小于某个阈值，说明有物体靠近了
        if (distance < 10) {
            // 打开开发板上的LED灯，表示检测到物体了
            led_on();
        } else {
            // 关闭LED灯，表示一切正常
            led_off();
        }

        // 稍微休息一下，别累坏了传感器和开发板
        delay(100);
    }

    return 0;  // 程序结束，完美谢幕
}

现在，让我们用幽默搞笑的语言逐行解释这个程序：

#include "infrared_sensor.h"
“嘿，红外线传感器，听说你很酷，快来认识一下吧！”
int main() {
“我们的故事从这里开始，就像一场冒险的起点。”
board_init();
“开发板，醒醒！新的一天开始了，穿上你最好的‘开机’小马甲！”
infrared_sensor_init();
“红外线传感器，你也准备好了吗？我们要开始工作了！”
infrared_sensor_set_mode(DETECTION_MODE_DISTANCE);
“传感器，你现在是距离检测模式，就像个随时准备出击的狙击手！”
while (1) {
“进入永无止境的循环，就像我们程序员的生活一样，永不停歇！”
int distance = infrared_sensor_read_distance();
“传感器，告诉我，那个物体离我们有多远？”
if (distance < 10) {
“哇，那个物体离我们好近，是不是个外星人来访？”
led_on();
“开发板，快打开LED灯，我们要欢迎这个神秘的来访者！”
} else {
“哦，原来不是外星人，只是邻居家的狗。”
led_off();
“好吧，关闭LED灯，我们继续等待下一个神秘的来访者。”
delay(100);
“大家都休息一下，别累坏了。我们稍后再继续守护这个星球。”
}
“又回到循环的起点，准备迎接新的挑战！”
return 0;
“完美的一天结束了，我们期待明天的新冒险！”

再写一个有子函数的，方便移植：

// 首先，我们假装这是初始化红外线传感器的函数，就像给它泡一杯电子咖啡唤醒它
void init_infrared_sensor(void) {
    printf("Hey buddy, it's time to wake up! \n");
    // 这里通常会配置相关GPIO引脚为输入模式，并可能设置中断等
    // 假设IR_INIT是初始化红外传感器的某个神秘函数...
    IR_INIT();
    printf("红外线传感器已经启动，开始寻找热源...\n");
}

// 然后，我们创建一个读取红外数据的函数，就像红外传感器在向我们报告它看到的“热度八卦”
int read_infrared_data(void) {
    int红外信号 = READ_IR_SENSOR();  // 假设这是读取红外传感器数据的函数
    printf("刚刚捕获到红外信号强度：红外信号=%d，看来附近有不明物体在散发热量！\n", 红外信号);
    return 红外信号;  // 返回红外信号强度，这样其他部分的代码就可以据此采取行动了
}

int main() {
    printf("红外线传感器侦探故事即将上演...\n");
    init_infrared_sensor();  // 初始化红外线传感器，让它上岗
    while(1) {
        int signal_strength = read_infrared_data();  // 不断获取红外信号强度
        // 在这里，你可以根据signal_strength做出各种判断，比如如果有大强度信号，就认为有人靠近
        if(signal_strength > THRESHOLD) {
            printf("哇哦，发现强烈红外信号，可能是你的宠物猫变成了火凤凰？!\n");
        }
        // 模拟延时，避免过于频繁地读取传感器
        delay_some_time();  // 假设这是个延迟函数
    }
    printf("好了，不闹了，程序结束...\n");  // 当然，在实际应用中，这个循环一般不会主动退出
    return 0;
}