[问答]

P-NUCLEO-IHM03编码器接线和电机不转怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用P-NUCLEO-IHM03开发板，编码器接口我用的是J1(霍尔-编码器接口)，但这个接口只有5根线，编码器有8根，我就用编码器的A+、B+、Z+和DC+、GND接上了，也不知道对不对，然后用workbench和cubeMX生成代码烧写进去，但用workbench上位机根本就没法调速，一启动就提示过流，电机没法转起来，我调低启动电流，电机就在那响，但是也不转，轴没有锁死，手转电机轴速度反馈也正常，这个怎么解决呢 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-20 11:03 审核通过
2024-3-20 07:56:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王飞云相关推荐 • 请问P-NUCLEO-IHM03 pack的评估板是否可以与控制步进电机和有刷电机的扩展板一起使用？ 233 • SDK与编码器一起使用出错 1154 • 请问电机套件P-NUCLEO-IHM002与P-NUCLEO-IHM001的区别是什么？ 169 • STM32的FOC库使用编码器模式时电机会动一下，然后就锁死的原因？ 237 • 用编码器反馈转电机，发现电机速度反馈不稳怎么解决？ 2140 • 有没有人有使用无刷电机和/或 NUCLEO-IHM08M1的经验？ 262 • IHM07M1 FOC用时正交引脚冲突 2297 • ST官方电机开发套件P-NUCLEO-IHM002有哪些缺点？ 843 • labview采集编码器脉冲信号 7412 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7703 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，关于编码器接线的问题，P-NUCLEO-IHM03板上的J1接口只有5根线，只能支持部分编码器功能。编码器的A+、B+、Z+线连接到J1接口上应该是正确的。关于电机不转的问题，有几个可能的原因和解决方法： 1. 电源供电不足：检查你所使用的电源是否能够提供足够的电流和电压。确保电源负载能够满足电机的需求。 2. 驱动器参数设置不正确：使用workbench或者其他配置工具来设置驱动器的参数。确保驱动器的电流限制、速度环和位置环参数等设置正确。 3. 启动电流设置不正确：尝试调整启动电流的设置，确保启动电流足够大以保证电机能够起动。同时，也要确保电机的额定电流不会超过驱动器的额定电流。 4. 电机接线不正确：检查电机的接线是否正确，确保相位线连接正确，例如，A相接到驱动器的A相，B相接到驱动器的B相，依此类推。 5. 编码器反馈信号不正确：检查编码器的接线是否正确，确保A、B、Z相线接到了正确的驱动器上相应的接口。如果以上方法都没有解决问题，建议检查硬件连线是否正确，并且参考文档和手册检查相关配置和参数设置，或者尝试重新烧写代码。同时，你还可以尝试联系相关技术支持寻求帮助。

2024-3-20 17:13:31 评论举报龙献益