[问答]

使用stm32电机库配置电机启动，如何进行初始转子位置？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用STM32电机库配置电机启动，转速位置双闭环完成，但是初始存在电机轻微反转确定转子位置，我想知道如何进行初始转子位置的方法（有增量式编码器和绝对值编码器），还有如何通过算法获得转子初始位置并将其加入MCSDK生成的软件 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-25 11:18 审核通过
2024-3-25 06:18:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张霞相关推荐 • 请教关于电机转子初始位置的问题 5412 • BLDC无感无刷电机初始位置检测 1784 • 如何测量电机转子的位置？ 2299 • ST的电机库2.0库是否可以实现无刷直流电机的自由滑行启动？ 275 • PMSM是如何获得电机准确的转子位置及转速信息的？ 2667 • 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？ 959 • 为什么无感方案电机的启动如此困难 2892 • 有没有大佬知道在PMSM启动时，正交编码器是如何进行计数的？ 2422 • 永磁同步电机转子电角度零位初始对齐？ 12810 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2837 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果使用的是增程编码器，因电机无法知道转子位置，所以会有个定位阶段，目前MCSDK只支持增程编码器。关于如何通过算法获得转子初始位置，一般方法都是注入电流来确定转子位置，其精度和电机适用性有限

2024-3-25 11:06:07 评论举报高彬