STM32 NUCLEO-G431+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh套件foc5.4生成代码不能进入闭环的原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32 NUCLEO-G431+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh 套件 5.4电机库FOC问题，用profiler可以测量电机参数并能闭环运动，电机无位置传感器，但foc5.4生成代码不能进入闭环，请问大家这可能是问题？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-3-26 17:44 审核通过
2024-3-26 08:14:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李春梅相关推荐 • 如何利用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH实现BLDC电机速度内嵌电流环实现BLDC速度控制？ 1736 • 请问一下控制带FOC的外转子BLDC该如何设置跳线呢 316 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH让有刷电机实现速度开环控制？ 1386 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH演示BLDC电机的无感控制 2599 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH让其转动起来？ 1181 • 如何快速实现BLDC的闭环电流控制 2102 • 怎样使用SPNUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH去实现BLDC电机的无感控制 1123 • 如何去实现无刷直流电机BLDC的转速计算 3263 • 新手求助怎样去实现BLDC的开环速度控制 2132 • 基于STM32G431+IHM08V4三电阻FOC电机控制板调试文档分享 1450 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 可能的问题包括： 1. 电机参数设置不正确：FOC算法需要准确的电机参数才能实现闭环控制，包括电感、电阻、电流和电动势常数等。请确保使用profiler测量得到的参数正确地配置到FOC生成的代码中。 2. 电机驱动设置不正确：FOC算法需要与电机驱动器（如X-NUCLEO-IHM08M1）配合使用，电机驱动器的设置也需要正确配置，包括电流、速度和位置环的参数等。请确保电机驱动器与FOC库的配置是一致的。 3. 控制参数设置不正确：FOC算法还包括一些控制参数，如PID控制器的增益、限幅等。请确保将合适的控制参数设置到FOC生成的代码中。 4. 硬件连接问题：请确保将X-NUCLEO-IHM08M1正确连接到STM32 NUCLEO-G431开发板上，并且电源、编码器等硬件连接也正确无误。 5. 代码逻辑错误：检查FOC生成的代码是否存在逻辑错误或者配置错误，例如是否正确设置了启动条件、关闭状态等。总之，很多因素都可能导致FOC算法不能进入闭环控制，请仔细检查以上问题，确保各个配置参数正确无误，并针对不同问题逐一排除。

2024-3-26 18:08:47 评论举报刘丽