[问答]

STM32 FOC 4.2/ 4.3电机库如何通过按键确认故障，重新启动？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请教：STM32 FOC 4.2/ 4.3电机库如何通过按键确认故障，重新启动？每次启动失败后，都需要“确认故障”，才能重新启动。库的上位机，点击Fault Ack，可以确认故障，但是我想使用实体按键，或者产生故障后延时一段时间自行“确认故障”并重新启动电机。该如何实现，有知道的交流一下。谢谢！我知道点击“Fault Ack”后执行了这个函数：MCI_FaultAcknowledged(oMCI); 但是不知怎么处理。直接加到按键判断函数里面是编译不过的，提示以下错误： *main.c(242): error: #167: argument of type "CMCI " is incompatible with parameter of type "CMCI"** 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-12 14:59 审核通过
2024-4-12 08:31:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨杰相关推荐 • 怎样去修改STM32 FOC 5.2电机库的电流采样 2834 • 无刷电机板子为什么不能一直运行STM32 FOC 5.x电机库的程序？ 958 • 基于FOC电机库的无感驱动，反馈是什么？ 2588 • 如何在FOC 4.3中调整参数 2380 • FOC sdk 4.2和stm3210B评估套件启动液晶屏幕上没有任何内容 1864 • stm32系统为什么会不断的重新启动 4724 • IHM023V2 FOC持续时间故障 3148 • ST FOC 4.2的库如何实现风机的顺逆风启动？ 924 • BLDC 转速上不去，请教！ 2160 • 请问在哪里可以下载MC SDK V4.3？ 174 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32 FOC 4.2/4.3库中，确认故障并重新启动电机的过程可以通过以下步骤实现： 1. 首先，在库中查找可以用于确认故障的函数。根据你提供的信息，这个函数应该是`MCI_FaultAcknowledged()`。该函数接受一个类型为`CMCI`的参数。 2. 现在，你需要在按键处理函数中加入确认故障的逻辑。在这个函数中，你可以调用`MCI_FaultAcknowledged()`函数。例如： ```c void ButtonPressedCallback(void) { // 检查是否存在故障 if (HasFaultOccurred()) { // 确认故障 MCI_FaultAcknowledged(oMCI); // 重新启动电机 StartMotor(); } } ``` 注意，根据你的代码错误提示，你可能没有正确传递`CMCI`类型的参数。你应该使用`oMCI`作为参数来调用`MCI_FaultAcknowledged()`函数。确保在按键处理函数中有一个指向`CMCI`的全局变量。 3. 最后，确保在按键初始化时，将按键的回调函数设置为`ButtonPressedCallback`。例如： ```c void ButtonInit(void) { // 初始化按键 // ... // 设置按键回调函数 SetButtonCallback(ButtonPressedCallback); } ``` 这样，当按键被按下时，代码将检查是否存在故障，如果有，则确认故障并重新启动电机。请根据你的具体应用场景修改这些代码。

2024-4-12 16:17:12 评论举报胡秋阳