请问stm32 foc5.0支持哪些MCU？

STM32 foc5.0支持哪些MCU， 怎么FOC5.0以上的库，MCU只是固定的几个，不是全系列的，比如stm103 ＭＤ系列，只能选stm32f103VB这个。。其他也是。是不是只支持固定的一些MCU。求高手讲解一下。