如何编译OTA时的加密固件？

要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确保每次编译前都清理之前的编译结果。在命令行中，您可以通过运行以下命令来实现这一点：

```
make clean
```

这将删除之前编译生成的文件，包括加密固件。

2. 在您的 `main->CMakeLists.txt` 文件中，确保您已经正确地添加了加密组件。以下是一个示例：

```cmake
# 添加加密组件
set(COMPONENT_REQUIRES esp_https_ota)
set(COMPONENT_PRIV_REQUIRES esp_ota_encrypt)

# 添加源文件
set(COMPONENT_SRCS "main.c")

# 注册组件
register_component()
```

3. 在 `CMakeLists.txt` 文件中，确保您使用了正确的命令来生成加密固件。以下是一个示例：

```cmake
# 生成加密固件
create_esp_enc_img(${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin
                    ${project_dir}/rsa_key/ota_private.pem
                    ${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.enc.bin)
```

4. 如果问题仍然存在，您可以尝试在 `CMakeLists.txt` 文件中添加一个自定义命令，以确保在每次编译时都重新生成加密固件。以下是一个示例：

```cmake
# 添加自定义命令
add_custom_command(
    OUTPUT ${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.enc.bin
    COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E echo "Generating encrypted firmware..."
    COMMAND ${ESPSECUREPY} --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200
        --encrypt-key ${project_dir}/rsa_key/ota_private.pem
        --keyfile ${project_dir}/rsa_key/ota_private.key
        --version 1
        --flash-size 4MB
        -o ${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.enc.bin
        ${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin
    DEPENDS ${CMAKE_BINARY_DIR}/${CMAKE_PROJECT_NAME}.bin
)
```

5. 最后，确保您的 `sdkconfig` 文件中的相关设置是正确的。例如，您需要启用加密 OTA 功能：

```
CONFIG_ESP_OTA_ENCRYPT_FLASH=y
```

通过以上步骤，您应该能够在每次编译时都生成最新的加密固件。如果问题仍然存在，请检查您的项目设置和依赖项，确保它们是正确的。