求助，在esp-idf中使用arduino作为组件后怎样使用arduino的库？

在ESP-IDF中使用Arduino组件并使用Arduino库的方法如下：

1. 首先，确保你已经安装了ESP-IDF和Arduino IDE。如果还没有安装，请访问以下链接进行安装：
   - ESP-IDF: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html
   - Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software

2. 打开Arduino IDE，然后打开ESP-IDF组件管理器。点击“文件”>“首选项”，在弹出的窗口中找到“附加开发板管理器URL”，添加以下链接：
   ```
   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
   ```

3. 接下来，打开开发板管理器，点击“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。在搜索框中输入“ESP32”，然后选择“esp32 by Espressif Systems”并点击“安装”。

4. 安装完成后，配置Arduino IDE以使用ESP-IDF。点击“文件”>“新建”，创建一个新的Arduino项目。然后点击“工具”>“开发板”，选择“ESP32 Dev Module”或其他你正在使用的ESP32开发板。

5. 接下来，配置端口和闪存大小。点击“工具”>“端口”，选择你的ESP32设备连接到的端口。然后点击“工具”>“Flash大小”，选择适合你项目的闪存大小。

6. 现在，我们需要将Arduino库添加到ESP-IDF项目中。首先，打开ESP-IDF项目。在命令行中，使用以下命令创建一个新的ESP-IDF项目：
   ```
   mkdir my_esp32_project
   cd my_esp32_project
   idf.py create-project
   ```

7. 打开Arduino IDE，然后打开你的ESP-IDF项目文件夹。将Arduino库文件（例如blinker库）复制到项目的“lib”文件夹中。

8. 在ESP-IDF项目的CMakeLists.txt文件中，添加以下代码以包含Arduino库：
   ```
   idf_component_register(INCLUDE_DIRS "lib"
                          PRIV_REQUIRES arduino)
   ```

9. 在你的ESP-IDF项目中，创建一个新的Arduino脚本文件，例如main.cpp。在该文件中，包含所需的Arduino库头文件，例如：
   ```cpp
   #include
   ```

10. 编写你的代码，使用Arduino库的功能。例如，使用blinker库发送数据：
    ```cpp
    void setup() {
      // 初始化blinker库
      Blinker.begin();
    }

    void loop() {
      // 发送数据
      Blinker.print("Hello, Blinker!");
      delay(1000);
    }
    ```

11. 最后，使用以下命令编译并上传代码到ESP32设备：
    ```
    idf.py build
    idf.py flash
    ```

现在，你应该已经成功地在ESP-IDF项目中使用了Arduino库。