为什么在ESP-IDF 4.3（VSCODE）下配置USB端口时说不支持？

文档里面说ESP32-C3可以使用USB来下载固件，并用USB当console口。 但在ESP-IDF 4.3（VSCODE）下配置USB端口时，说不支持。

我是查了文档说支持才设计硬件用USB口来下载的，现在怎么不支持了？

注：看网上有人说用ESP-IDF 4.4可以，但从master拉下来的版本，安装后，没有一个是能编译通过的。 要么是找不到coap.h, 要么是其它一堆的问题。