请问ESP32 BLE透传如何主动发送数据？

要在ESP32上实现BLE透传并主动发送数据，您需要使用ESP-IDF框架。以下是实现这一功能的步骤：

1. 首先，确保您已经安装了ESP-IDF开发环境。如果没有，请访问 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html 进行安装。

2. 创建一个新的ESP-IDF项目。在命令行中，输入以下命令：
```
mkdir my_ble_project
cd my_ble_project
mkdir components
```

3. 将ESP-IDF的组件复制到您的项目中：
```
cp -r $IDF_PATH/components components
```

4. 在项目根目录下创建一个名为`main`的文件夹，并在其中创建一个名为`app_main.c`的文件。在这个文件中，编写以下代码：

```c
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "driver/uart.h"
#include "esp_bt.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_gatts_api.h"

#define GATTS_SERVICE_UUID_TEST    "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define GATTS_CHAR_UUID_TEST        "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

static const char *TAG = "BLE_EXAMPLE";

static uint8_t char_data[200];
static esp_gatt_if_t gatts_if = ESP_GATT_IF_NONE;

static esp_ble_adv_params_t adv_params = {
    .adv_int_min        = 0x20,
    .adv_int_max        = 0x40,
    .adv_type           = ADV_TYPE_IND,
    .own_addr_type      = BLE_ADDR_TYPE_PUBLIC,
    .channel_map        = ADV_CHNL_ALL,
    .adv_filter_policy  = ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY,
};

static void gatts_profile_event_handler(esp_gatts_cb_event_t event, esp_gatt_if_t gatts_if, esp_ble_gatts_cb_param_t *param);

/* One gatt-based profile one app_id and one gatts_if, this array will store the gatts_if returned by ESP_GATTS_REG_EVT */
static esp_gatt_if_t gatts_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID] = {ESP_GATT_IF_NONE};

static void init_ble(void)
{
    esp_err_t ret;

    // Initialize NVS.
    ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_CFG_DEFAULT();
    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s initialize controller failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s enable controller failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s init bluetooth failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }
    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret) {
        ESP_LOGE(TAG, "%s enable bluetooth failed: %sn", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_profile_event_handler);
    if (ret){
        ESP_LOGE(TAG, "gatts register error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    ret = esp_ble_gap_register_callback(esp_gap_ble_cb);
    if (ret){
        ESP_LOGE(TAG, "gap register error, error code = %x", ret);
        return;
    }

    ret = esp_ble_gap_set_device_name("ESP32_BLE");
    if (ret){
        ESP_LOGE(TAG, "set device name failed, error code = %x", ret);
        return;
    }

    ret = esp_ble_gap_config_adv_data_raw((uint8_t *)adv_data, sizeof(adv_data));
    if (ret){
        ESP_LOGE(TAG, "config adv data failed, error code = %x", ret);
        return;
    }

    esp_ble_gatts_app_register(0x55);

    esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble