如何使用freeRTOS在两个任务之间传输任务数据？

在FreeRTOS中，在两个任务之间传输数据的一种方法是使用队列。队列是一种用于在任务之间传递消息或数据的中间件。以下是使用队列在两个任务之间传输数据的步骤：

1. 首先，您需要创建一个队列。在FreeRTOS中，您可以使用`xQueueCreate()`函数来创建一个队列。例如：

```c
#define QUEUE_LENGTH 10
#define QUEUE_ITEM_SIZE sizeof(float) * 2

StaticQueue_t xQueueBuffer;
QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(QUEUE_LENGTH, QUEUE_ITEM_SIZE);
```

这里，我们创建了一个队列，可以存储10个项目，每个项目包含两个浮点数（压力和温度）。

2. 在任务1中，读取传感器数据后，使用`xQueueSend()`函数将数据发送到队列。例如：

```c
float pressure = 1234.3;
float temperature = 12.34;

xQueueSend(xQueue, &pressure, portMAX_DELAY);
xQueueSend(xQueue, &temperature, portMAX_DELAY);
```

3. 在任务2中，使用`xQueueReceive()`函数从队列接收数据。例如：

```c
float receivedPressure;
float receivedTemperature;

if (xQueueReceive(xQueue, &receivedPressure, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
    // 处理接收到的压力数据
}

if (xQueueReceive(xQueue, &receivedTemperature, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
    // 处理接收到的温度数据
}
```

4. 确保在任务1和任务2中正确处理队列满和队列空的情况。您可以使用`uxQueueMessagesWaiting()`和`uxQueueSpacesAvailable()`函数来检查队列的状态。

5. 最后，不要忘记在不需要队列时使用`vQueueDelete()`函数删除队列，以释放内存。

通过使用队列，您可以在任务1和任务2之间有效地传输传感器数据。这种方法允许您将读取传感器数据的任务与将数据写入NAND闪存或SD卡的任务分离，从而提高代码的可读性和可维护性。