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[问答]

智能小车

怎样精确控制直流电机的小车，请求高人指点

回帖（2）

半俗男人

2013-3-19 08:50:36

控制速度吗？加一个光电编码器，再用PID进行闭环控制。

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罗发智

2013-3-26 20:41:20

PD调节就足够了，编码器可以不用

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