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基本的脉宽调制控制威廉希尔官方网站 包括电压-脉宽转换器和开关式功率放大器两部分，参考威廉希尔官方网站 如下图所示。 此威廉希尔官方网站 是通过改变占空比的方法，来调节直流电动机的转速。输入部分是一个简单的电位器调节电位威廉希尔官方网站 ，用以调整电压，电源电压采用12V。可调电压经电压跟随器A1以后，在比较器A2 ~ A4上与三个事先经电阻分压而设定的基准电压相比较。随着输入电压的升高，从A4开始，然后是A3、A2，它们输出先后变低电平。 电容的充电时间是不变的，是R11*C1。但是定时器威廉希尔官方网站
原来的放电端不用，而用A2 ~ A4输出端代替。根据A2 ~ A4的输出情况，可能有三种不同的放电时间见下表：
二极管D1 ~ D3提供电容C1放电通道，而D5则提供充电通道。为了保证在充电时间，各比较器输出状态不影响充电速度，另外加晶体管T1和二极管D4，把比较器输入端电位拉到只有零点几伏，A2 ~ A4全部输出高电平，这样使D1 ~ D3都截止。 T1集电极输出控制大功率管T2，另由1000uF电容进行滤波。不同的控制电压，使定时器威廉希尔官方网站 产生不同的输出，而不同的占空比又产生不同的直流电压，从而改变电机的转速。 四、实验步骤 
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