大神高手请留步。基于单片机控制的四路机械手臂原理图

(1) 通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能；

(2) 通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行；

(3) 能够实现物品的抓取等相应功能；

(4) 完成相关威廉希尔官方网站的设计与硬件调试。

2015-4-8 10:55:01

大神做这些一般要收费的只能帮你顶一下了

2015-4-8 13:14:47

先占楼..............................

2015-4-8 15:43:27

主要是电机和PID控制

2015-4-9 19:10:21

感觉还是模拟威廉希尔官方网站和数字威廉希尔官方网站有意思

2015-4-10 09:31:51

引用: xianyoudian 发表于 2015-4-9 16:06
机械手自由度有要求吗？

四自由度，我想做成遥控的

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