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DIY向日葵 小的时候一直很好奇为什么向日葵能够一直朝向太阳，长大后才明白这是生长激素原因，不明白的朋友请自行恶补高中生物知识。上大学之后一直很想diy这样一个电子作品。除了大二的时候DIY了一个用51做的向日葵（那个bug很多，最后被其他学校的一个朋友拿去参加他们学校的电子创意比赛去了，具体成绩一直没有问。不敢~），之后再也没有想法。突然有一天遇到了一个女孩子，感觉可以把自己的一切交给她管理，自己可以像向日葵一样绕着她转圈，但是这个想法已经转化成了程序，威廉希尔官方网站
已经搭了一半，程序调试了一半的时候，自己心中的太阳却突然消失了。伤心无奈之际，自责埋怨之外，还是打算把这个小作品做下去。希望有一天我能送给你---我的太阳。 2015/9/6 00:18 记 今天先把威廉希尔官方网站
图和实物部件奉上，稍微讲解一下。祝福看帖的单身朋友早日脱光，已经有女朋友的朋友更加幸福美满。 
实物图1：寻光的主要部件了，当然板子肯定大了，要裁剪的！通过四个光敏电阻确定光源的位置，中间的点阵屏幕是用来显示文字或者图案的，具体显示什么东西就看有什么EQ了。此处省略。后面还有一颗光敏，只要是为了避免光源在后面寻不到。
光敏电阻的威廉希尔官方网站
拓扑，此种拓扑是使用STM32的ADC输入，通过上与下，左与右的电压差对云台的位置进行调节，这里运用的算法是PID自动调节，是用面包板调试的时候反应很快，很成功。有兴趣的朋友可以找我探讨。 其实还有另一种威廉希尔官方网站
拓扑：电压比较器 具体威廉希尔官方网站
图如下：
5个相同的这样的威廉希尔官方网站
拓扑按照上面的实物图排列就行了。具体原理不说了。 这个威廉希尔官方网站
图的好处是不用使用单片机的ADC就可以了。直接使用单片机的普通IO口就行了，我大二的时候就是使用的这种方法。缺点很明显，太迟钝了。这种系统容易造成震荡。 具体下面是云台：淘宝上搜了一下，贵的简直没有人性。还好，身边还剩下一些之前用剩下的亚克力板，自己打算DIY一个简易云台：成本价15元之内，具体器件如下图：
两个步进电机（驱动不知道被我放在哪了，不上图了）后面的几个U型亚克力板是用来DIY云台的机械结构的 告成之后的结构图：
两自由度，由于还没有打孔，步进电机放不进去，只能有手托着了。。。。、 好了，具体制作创意就是上面了整个成本下俩不过30元左右，喜欢的朋友也可以做一个，做装饰也是不错的啊。 终于写完了，突然感觉好失落。。。只能化悲伤为代码了….
上面的代码是开玩笑的啦。具体作品和代码敬请期待。。。。。 
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