你用的是5个光电检测，意味着是左边两个，右边两个，然后中间有一个。当中间个光电检测检测到黑线的时候让小车直走。当左右的光电检测到黑线的时候，相应的右左拐。三轮循迹，转弯只能是一个轮子转得快，一个轮子转的慢来实现。三轮的小车两边的电机是有差速的，要实现直走要把两个轮子的转速调来一致，假如左轮转的快，就减少左轮的转动时间（如两个轮子同时转5ms，然后让右轮单独转2ms。意味着在7ms中左轮转了5ms，右轮转了7ms）
你用的是5个光电检测，意味着是左边两个，右边两个，然后中间有一个。当中间个光电检测检测到黑线的时候让小车直走。当左右的光电检测到黑线的时候，相应的右左拐。三轮循迹，转弯只能是一个轮子转得快，一个轮子转的慢来实现。三轮的小车两边的电机是有差速的，要实现直走要把两个轮子的转速调来一致，假如左轮转的快，就减少左轮的转动时间（如两个轮子同时转5ms，然后让右轮单独转2ms。意味着在7ms中左轮转了5ms，右轮转了7ms）
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