本帖最后由 产于1755 于 2015-12-14 21:28 编辑
思路一：
智能跟随功能是通过红外实现的，音乐机器人上的红外接收器感知到红外线时，会追踪红外发射源，感知不到时，会原地旋转重新搜索红外发射源，直至重新定位方向。红外发射源是由10 个红外发射管组成，将10 个红外发射管均匀摆放在一个球体表面，使得红外发射源可以向四面八方辐射红外线，保证音乐机器人更加快速准确地寻找到红外发射源。红外发射管发射的载波频率为38 kHz 占空比为50%的方波。红外的发射和接收
威廉希尔官方网站
如图4所示，10.0 连接一个普通I/O 引脚，控制红外线的通断，即接通4 ms,然后关断11 ms,反复进行接通与关断。10.3 连接一路PWM 方波，方波的频率是38 kHz.一共有10 路红外发射管。
红外接收装置采用2 个红外接收器1838,分别安装在音乐机器人的头部和尾部。两个接收器的输出引脚分别连接
单片机的10.2 和10.7 引脚。红外接收器1838 对38 kHz 频率的红外线敏感，所以红外接收器1838 可以检测到红外发射源的方位，从而驱动电机向红外发射源的方向前进。
思路二.
蓝牙4.0ble模块室内定位是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得小车的位置信息。
这个基础网络模式一直没有用过。蛮想试试的。
举报
