【mBot试用体验】ｍBot模块测试

本帖最后由 gjianw217 于 2015-12-29 09:07 编辑

上一篇对ｍBot的硬件威廉希尔官方网站进行了一个简单的分析，这节主要对ｍBot的软件实现进行体验，ｍBot俗称“积木式”编程，即在mBlock开发环境下，已经进行了对常用的模块分类，并以图形”积木“的形式，提供给用户，进行功能的实现，
一软件安装
1）软件的安装也非常简单，但似乎前提需要Arduino集成开发环境
2）具体的安装见官方教程或william hill官网帖子
二初识mBlock
1 mBlock开发环境，如下图所示，主要分为4个区域，左上侧为当前活动卡通图，左下侧为背景及角色编辑区，中间为”积木“式编程区，分另脚本、造型、声音三大类，每类又根据功能分成不同的子类，最后形成编程积木。

2 如我们以默认角色为例子，将中间区的三个“积木”拖到编程区，即完成：点击红旗后，开始打鼓，左侧的卡通向右移动，而当点击绿旗后，左侧上的绿色旗高亮，代表开始，当红色圆结束时，代码代码执行这完毕，当然了，这些测试只是在mBlock下执行，还没有真正下载到mBot中。

三 mBot模块测试
在上一节中，具体的分析了mBot的板载资源，主要有按键、三色灯，光线传感器、超声波传感器和寻线传感器以及红外收发传感器等。拖动“积木”，按如下方式摆放，即连接->安装固件后，听到两声鸣响，点击毕绿旗，然后逐次按下mBot的按键，然后根据不同的传感器条件，显示不同的响应，主要是三色灯颜色的变化。

2 最后的效果如下所示，

四总结
1 虽然mBlock编程功能强大，但习惯了直接操作代码，还是感觉很不适应，也许人家定位就是给孩子的玩具是对的
2 发现一个问题，如下两图所示，第一幅图，上面使用了事件中的启动绿旗，而第二幅图使用了机器人模块中的主程序头，但通过模式切换，却得出了不同的Arduino源码，看来，需要对mBlock的源码进行分析，进而完成项目的功能实现。