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ADIS16480 具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感器

2015-12-24 15:44:32 2772

0 产品详情ADIS16480iSensor®器件是一款用于动态方位检测的完整惯性系统，内置一个三轴陀螺仪、一个三轴加速度计、三轴磁力计、压力传感器和一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)。每个惯性传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度（陀螺偏置）进行校准。因此，各传感器均有其自己的动态补偿公式，可提供精确的传感器测量。传感器在扩展卡尔曼滤波器中进行进一步相关和处理，以提供自动自适应滤波和用户可编程调谐。因此，除了IMU输出外，器件还可在本地导航坐标系中提供稳定的四元数、欧拉常数和旋转矩阵输出。与复杂且昂贵的分立设计方案相比，ADIS16480为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。 ADIS16480的尺寸和连接器系统与ADIS16488相同，可大大简化升级过程。它采用约为47 mm x 44 mm x 14 mm的模块封装，配有标准连接器接口。工作温度范围为−40°C至+85°C。应用 - 平台稳定、控制和指向 - 导航 - 仪器仪表 - 机器人动态角度输出 -- 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 -- 0.1°（俯仰、滚动）和0.3°（偏航）静态精度三轴数字陀螺仪，±450°/s动态范围 - 正交对准：<±0.05° - 运动中偏置稳定度：6°/小时 - 角向随机游动：0.3°/√hr - 非线性：0.01% 三轴数字加速度计：±10 g三轴角度变化和速度变化输出三轴数字磁力计：±2.5高斯数字压力传感器： 300 mbar至1100 mbar 自适应扩展卡尔曼滤波器 -- 自动协方差计算 -- 可编程参考重定向 -- 可编程传感器干扰水平 -- 可配置事件驱动控制欲了解更多特性，请参考数据手册 QQ:794843349 0
2015-12-24 15:44:32　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ADIS16480_具有动态方位输出的10自由度MEMS惯性传感.pdf 18 • 10自由度MEMS惯性传感器ADIS16480 2029 • ADIS16480：十自由度动态定向惯性传感器输出数据表 5 • ADIS16360自由度惯性传感器 58 • ADIS16485 战术级6自由度MEMS惯性传感器 5422 • ADIS16485_战术级,六度自由度惯性传感器 11 • ADI 6自由度惯性传感器 2060 • ADIS16488：战术级十自由度惯性传感器数据表 12 • ADIS16385：六自由度惯性传感器报废数据表 1 • ADIS16485：战术级六自由度惯性传感器数据表 9 1 个讨论