求一个用单片机控制小车的设计方案

求一个用单片机控制小车的设计方案，我是学单片机的。最近有很多人在玩小车啊，有大神给个好方案么

2015-12-30 15:30:43

PID 控制的啊，你用的是啥电机啊？？？？？？？？？？？？

2015-12-30 16:43:12

学校学89C51啊

2015-12-30 21:46:01

51单片机无PWM模块，虽能模拟，但比较麻烦，本人做过智能车，直接用K60，方便省气

2015-12-30 21:46:25

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