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浅析步进电机的加减速控制

2016-1-12 11:04:45 3804 步进电机控制系统

0 步进电机在实际运用当中常常要使用加减速控制，才能达到精准的定位和快速反应的要求。加减速控制主要包括以下三种方法：直线型加减速速度曲线此种升降速控制方法计算简单，节省资源，但加速、匀速和减速过程不能光滑过渡，这将影响电机的运行质量和机械系统的使用寿命，所以此种升降速控制方法主要适用于控制系统处理速度较慢，而且对升降速过程要求不高的场合。指数型加减速曲线此方法符合系统固有规律，升降速过程快速而平稳，适用于控制系统处理速度快且对升降速过程要求高的场合。Ｓ型加减速曲线其运动过程依次为加加速运动阶段，加速运动阶段，减加速运动阶段，匀速运动阶段，加减速运动阶段，减速运动阶段，减减速运动阶段。主要适用于对于加减速平稳性要求较高的场合。每个频率下的最大输出力矩可以由电机矩频特性曲线得到，但是一般的矩频特性曲线是整体呈下降趋势的非线性曲线ＴＭ＝ＴＭ０－ａｆ这种近似的关系要根据电机自身的矩频特性曲线和一定频率范围内曲线的特性来确定。ＴＭ０为电机的最大转矩，ａ为拟和直线的斜率。步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。　步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。　　所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。加速过程，是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。 0
2016-1-12 11:04:45　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 步进电机的加减速控制 0 • 步进电机加减速控制 33 • 步进电机的细分驱动及加减速控制 16 • 步进电机的加减速的控制 1916 • 步进电机加减速控制规律 9 • 基于ARM芯片的步进电机加减速控制 23 • 基于ARM芯片的_步进电机加减速控制 8 • 基于S曲线的步进电机加减速的控制 35 • 步进电机梯形加减速 0 • 步进电机怎么加减速 2159 1 个讨论