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FOC位置控制怎么提升系统刚度？

6724 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RT，正在做FOC位置控制，采用普通的PID控制定位，位置环+速度环+电流环，但是电机定位的"虚位"始终很大，刚度低，中间的力很小，很容易被外部干扰破坏平衡，请教一下大家有什么好的建议能够提升刚度，是需要什么特殊的控制算法吗？ 0 已退回2积分
2016-1-25 18:27:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报周双久相关推荐 • 伺服电机的刚度和惯量匹配是什么意思？ 2015 • 交流伺服电机刚度和刚性的区别是什么 2833 • 直流无刷电机控制电流的FOC矢量控制算法 2733 • FOC控制中电流环的带宽是什么 3629 • 无刷直流电机位置控制 9138 • 什么是FOC控制 3291 • FOC（电机矢量控制）与DTC（直接转矩控制）的区别在哪 9019 • FOC控制驱动器的原理是什么 1456 • 我可以使用带霍尔传感器的位置控制和SPIN-3201吗？ 215 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7204 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这两天试了试使用模糊PID进行控制，能够改善一些特性，位置定位控制更加迅速，但是还是没法完全消除这个虚位问题？中间任然有2到3度的区间力量非常小，容易被外界扰动所干扰！大家有什么好的建议吗？

2016-1-25 18:36:18 评论举报周双久