【NanoPi M2申请】智能车多功能遥控器开发

2016-4-8 14:37:43 2892

0 申请理由：本人当前研究课题是无人机新能源混合动力系统，在上机之前欲采用地面小车验证动力系统控制算法的可靠性，以及选择合适的控制器。前期已经完成了车辆的地面控制，但是采用的结构是：PC作为控制端，通过3DR无线数传发送控制指令，车辆端分别采用Arduino和RaspberryPi2作为控制器，控制小车的直流驱动电机，并根据传感器(超声波，电流/电压，红外壁障等)的当前测量数据判断小车的状态，从而控制小车的运动。目前已开始进行第二阶段拟采用太阳能电池和蓄电池作为动力源，希望采用Nanopi M2开发一个控制终端，代替个人计算机，对能源系统和车辆控制系统进行一定程度的主动控制。项目描述：本项目针对新能源动力技术采用智能小车进行地面试验验证。其中能源系统包括单晶硅太阳能电池板，蓄电池，最大功率点跟踪器（MPPT），以及继电器开关等。动力系统包含四个直流电机，L298N驱动模块，以及小车驱动轮。传感系统含有3个超声波距离传感器，电流电压传感模块，温度传感模块，红外避障模块等。控制器选用arduino/raspberryPi3,可根据实际试验结果确定最佳选择，从而进行控制算法验证和传感器数据处理等。为了抛开笨重的个人计算机，拟采用NanoPi M2作为地面控制终端，利用其GPIO接口和串口通信接口结合3DR无线数传，进行远距离多功能遥控器的开发。通过外设按键和python/tkinter进行控制界面的开发，对车辆能源系统和动力系统进行控制，实时接收反馈数据并保存以供分析。 0
2016-4-8 14:37:43　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【NanoPi M2试用体验】我的"潘多拉魔盒" 8——智能车多功能遥控器开发项目结题报告 6015 • 【NanoPi M2申请】NanoPi M2与PLC 3405 • 多功能智能车 6 • 【NanoPi M2申请】基于NanoPi M2的智能微信机器人 2487 • 【NanoPi M2申请】智能短信转发器 2814 • 【NanoPi2申请】远程智能车控制 2755 • 【NanoPi M2申请】基于创客神器NanoPi M2套件(含屏)的航模遥控器的diy 3034 • 【NanoPi M2申请】智能医院排队系统 2554 • 【NanoPi M2申请】平板电脑 2724 • 【NanoPi M2申请】transmission 2933 1 个讨论