【Rico Board申请】双模式智能机器人

2016-10-20 15:50:35 2145

0 申请理由：项目描述：1。按照手册完成u-boot的引导，内核编译下载启动，以及根文件系统的挂载。 2。bbb的试用体验中，我编写的主要是嵌入式linux操作系统的驱动层、应用层的程序。在这之后，感觉u-boot和内核的移植更具有挑战性，所以想尝试自己完成u-boot、内核的到Rico Board移植。 3。完成了u-boot和内核的移植之后，我会在linux操作系统上，完成我的项目：双模式智能机器人。双模式智能机器人的设计：模式一、无人导航，加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式，基于无线遥控模块（预计使用蓝牙），完成遥控导航。 4。硬件模块预计主要会涉及：蓝牙、超声波雷达、直流电机、步进电机。 5。涉及Rico Board的外设，主要会包含：GPIO、UART、PWM、DA、tiMER、EXINT。 0
2016-10-20 15:50:35　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【TL6748 DSP申请】双模式远程自巡弋安防机器人 1955 • 【GoKit申请】双模式远程自巡弋安防机器人 1590 • 【Rico Board试用体验】第十七篇☞rico board双模式小车项目演示（结项帖） 17988 • 【Rico Board申请】移动机器人平台 1908 • 【Embedded Pi申请】智能机器人 3899 • 【mBot申请】智能循声机器人 3520 • 【mBot申请】智能教育机器人 2810 • 【Rico Board申请】智能多媒体终端 2817 • USB蓝牙双模式背光键盘 3573 • 【KittenBot机器人试用申请】搬运机器人 3099