【STSPIN32F0601 电机控制板试用体验连载】硬件环境搭建和首次上电

硬件环境搭建和首次上电

经过前章中对硬件威廉希尔官方网站 的分析，我发现，单凭STSPIN32F0601 demo板本身很难对一台电动机完成闭环驱动控制过程。

原因是：

Demo板上虽然设计了U、V两相电流和干路电流的采样回路，但是目前ST的电机库还不支持2电阻电流取样方式，而干路电流取样仅仅用于电机驱动回路过载保护使用，也就是说，依据目前配置方式，希望采用电流回路进行相关控制是不太好完成的；

Demo板上并没有设计反电动势取样回路，希望通过反电动势的方式完成电机控制过程也是不可能的；

Demo板上也没有设计霍尔输入回路，所以霍尔输入也不可能；

解决方法：

通过前面的分析，Demo板上有个测试接口，提供了电源接口和6路io端口，兼容AD采样通道，通过这个接口我们可以扩展反电动势取样或霍尔输入。针对我目前选用的电机，已经集成了霍尔元件，所以，我的第一测试方案准备采用霍尔元件方式来解决。

霍尔输入回路的基本原理：

      具体实现：

采用面包板，根据威廉希尔官方网站 原理设计了霍尔输入的采集回路。同时还在面包板上增加了一个预充电回路，后面再细说。

Demo板威廉希尔官方网站 设计的时候应该是不打算采用霍尔元件进行位置检测的，所以，对外提供的测试威廉希尔官方网站 中没有将tiM2对应的霍尔输入通道A0，A1和A2暴露出来，而且这3个输入通道分别安排了母线电压采样和两个桥臂电流采样。无奈，只好将三路霍尔输入安排到PA4、PA5、PA6三个引脚上。

为了保证上电过程顺利，我先采用一个24直流电源在输入回路测试了一下，实际测试结果证明整个回路没有短路和短路的情况，但是整个demo板也没有正常工作起来，因为提供的电源电压太低了。

通过一个AC220变AC105V在变压器提供输入电压，这里为了保证首次上电不出现大的冲击电流，首次上电的时候，我设计了一个简单的预充电威廉希尔官方网站 ，一个2W60欧姆的功率电阻串入回路中，在电阻两端并联一个手动开关，当预充电完成后，通过这个开关短路掉电阻，进行功率驱动。

实践证明，上电过程顺利，没有出现不想看到的情况。

通过STM32CubeMX生成一个简单的代码，由于STSPIN32F0601的内核是STM32F031C6Tx，所以直接按照控制器形式创建工程就可以了。配置PC13为推挽输出模式，目标编译器选择为MDK–ARM V5，生成代码。

编译器时候会提示L6236E的错误，是因为工程中缺少启动汇编代码，将Startup_stm32f031x6.s增加到工程中，问题解决。

基本程序代码非常简单

编译下载到系统中，可以观察到系统正确完成了1s一次的闪烁。

最复杂和艰难的步骤基本完成，接下来进行几个关键环节的测试后，希望可以让电机转起来。