【STSPIN32F0601 电机控制板试用体验连载】+02开发环境搭建及ST的MotorControl Workbench 学习

`开发板基于ST的电机库开发，初次接触ST的电机库相关资料比较少；
首先在官方提供的资料《开发板快速评估指南 STSPIN32F0601电机评估板V1.3》可以看到如下流程：

开发环境：
1，我以前都有用keil和STM32CubeMX，所以这两个软件不需要安装；
2，下载安装MotorControlWorkbench，安装好后如下图：

3，打开MotorControl Workbench 5.4.4，导入官方提供的文件STSPIN32F0601_ST_board_1shunt_Jiaxipera.stmcx如下图：

在这里设置相关参数，这一块资料较少分享两个我自己找到的资料见附件,里面有相关设置的说明以及电机驱动原理介绍，个人觉得还可以;
初次使用ST的电机库开发，我认为这一块的设置要好好研究一下，相关资料也比较少，要搞清楚怎么设置以及为什么这样设置。
4，配置完成后自动生成代码用STM32CubeMX打开；

在这里可以自己按需要配置其他外设，注意：在CubeMX中请不要修改电机控制相关外设的设定!
5然后用keil打开下载到开发板。然后打开Motor Profiler 5.4.4，串口连接开发板

如无其他问题的话，就可以看到马达转起来
初次使用，ST的马达芯片开发还有很多地方需要研究






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