请问ESP32-WROOM-32D/32U是否支持WiFi Direct模式？

1. 首先，我们需要确认ESP32-WROOM-32D/32U是否支持WiFi Direct模式。

ESP32-WROOM-32D/32U是Espressif推出的一款高性能、低功耗的微控制器，它具有Wi-Fi和蓝牙功能。根据Espressif的官方文档，ESP32-WROOM-32D/32U支持Wi-Fi Direct模式。

2. 既然ESP32-WROOM-32D/32U支持WiFi Direct模式，我们就不需要寻找其他支持WiFi Direct的芯片。

3. 如果您想要实现两个ESP32-WROOM-32D/32U芯片的点对点连接（不通过路由），您可以考虑以下方案：

方案一：使用WiFi Direct模式
您可以使用ESP32-WROOM-32D/32U的WiFi Direct功能来实现两个设备的点对点连接。在这种模式下，一个设备作为发起者（Group Owner），另一个设备作为响应者（Client）。您可以使用Espressif提供的SDK和示例代码来实现这种连接。

方案二：使用蓝牙低功耗（BLE）模式
除了WiFi Direct，您还可以使用ESP32-WROOM-32D/32U的蓝牙低功耗（BLE）功能来实现两个设备的点对点连接。在这种模式下，您可以使用BLE广播和扫描功能来发现附近的设备，并建立连接。同样，您可以使用Espressif提供的SDK和示例代码来实现这种连接。

总之，ESP32-WROOM-32D/32U支持WiFi Direct模式，您可以使用这种模式或蓝牙低功耗（BLE）模式来实现两个设备的点对点连接。