ESP32-WROOM-32D模组的3个串口是否都可以自由使用？

目前选的模组是ESP32-WROOM-32D，SDK版本是4.3.1.现在有一个项目需要用到3个串口通信，请问SDK默认的打印口串口0我是否可以自己在应用层直接重新配置使用？我把打印口自己配置使用后会有对整个系统会有其他影响吗？项目很急，正在选方案，希望乐鑫工程师看到早点回复，谢谢