当前无人机领域，“双目立体视觉功能”（简称双目功能）日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。业内人士称，由于双目功能可以让无人机在飞行过程中较好的识别周围环境，有利于避障和飞行，无人系统领域对该功能的市场需求非常大。
2016-12-06 15:42:33
2374 据麦姆斯咨询报道，物联网及双目视觉专家钜芯发布了一款智能双目立体视觉系统，以及业内首颗智能双目立体视觉芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:219961 双目立体视觉中常用的基于区域的局部匹配准则主要有图像序列中对应像素差的绝对值之和SAD（sum of absolute differences）、对应像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:021117 
2015年，随着无人机爆发式的增长，国内外无人机企业纷纷展开了全方位的角逐，各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上的竞争说白了还是技术上的积累与比拼，那么，问题来了，今年无人机企业在技术发展上做出了哪些创新与实践呢？哪些技术能在无人机技术琅琊榜上留下一笔呢？
2020-05-11 08:25:02
，首款折叠一体航拍无人机。O2拥有六种“Smart Shot”智能拍摄设置，渐远智拍、冲天智拍、视觉环绕、兴趣点环绕、手势识别、智能跟随，可以多角度多模式的轻松捕捉精彩瞬间。4K超清视频，实时高清图传
2018-08-28 18:29:34
` 本帖最后由 24GHz_radar 于 2018-4-6 09:39 编辑
产品名称：24GHz微波测距雷达 FMK24-A系列 距离传感器FMCW无人机避障雷达 产品型号：FMK24-A
2018-04-06 09:36:31
的三维坐标值了。把该三维坐标值输入机器人控制系统，机器人就可以智能的实现避障了。在这部分中用到了“立体匹配”算法，其实该算法是和双目标定相结合，该算法根据特征点在左右图像中的坐标点进行基础矩阵的计算并将
2013-11-21 16:20:51
`双目立体视觉原理大揭秘（二）——三维重构双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科，根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理，随着光学、电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅
2013-11-21 16:22:03
双目立体视觉(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式,因其可简单地利用左右摄像机中的图像信息计算得到相机视野中物体相对于摄像机的深度信息使得该技术拥有广泛的应用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 编辑
双目立体视觉，这是一门有着广阔前景运用的学科，也是一种非常重要的机器视觉运用形式。通俗来讲，就是利用两台或者多台
2016-03-03 09:36:59
无人机GPS模块的作用
2020-12-16 06:02:27
你也许听过这么一句话：无人机是飞行的“传感器”。也就是说，如果没有各种传感器控制飞行、机身稳定、航行方向、捕捉录像，无人机的飞行的稳定性用途便无法实现。在市场上，很多民用无人机，都装载有各种型号的传感器。目前，这些商用无人机正开始向物流、航拍、农业植保、环保检测、威廉希尔官方网站
检修等多领域渗透。
2020-05-19 07:31:42
无人机在快递服务、仓储服务领域不断有新的进展，除科技公司、物流企业之外，亦不乏零售商家的身影。美国联邦航空管理局8月底推出了商用无人机新规定，当下无人机监管环境已开始转向，但大范围实现无人机商用仍有诸多障碍需要克服。
2020-05-13 06:35:22
` 无人机是如何上升的？`
2019-08-28 16:27:19
` 谁来阐述一下无人机应用技术专业如何？`
2019-08-28 16:31:41
杜克大学教授和该所大学人类和自治实验室主任米西·卡明斯经常想象无人机快递到来的那一刻，她喜欢想象自己八岁的儿子看到无人机落在自己家后院时的反应。卡明斯说：“如果无人机出现的话，他一定会向无人机扔石头，这是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
谁知道无人机怎么悬停的吗？
2019-08-27 15:50:10
` 谁能阐述一下无人机是怎么操作起飞的？`
2019-08-27 15:39:15
` 谁知道无人机是怎么连接手机的？`
2019-08-27 15:45:56
——对于使用自动跟踪算法（应用于雷达或摄像机）的探测系统，或许更难发现无人机。 声学传感器依赖于由已知无人机发出的声音构建的声音数据库。类似的，射频探测系统同样只检测预先建立的数据库中的特定频段。鉴于
2020-07-29 07:36:49
无人机控制系统原理是什么？
2021-11-08 08:24:27
无人机有哪些等级？
2021-06-18 06:10:56
在过去十年中，很少有新兴技术像无人驾驶飞行器(UAV)或者更简单的无人机那样强烈地吸引了公众的想象力。这些技术的开发和使用以前主要限于军事目的，但从21世纪后期开始，智能手机的巨大商业成功和广泛普及
2019-02-21 18:18:23
如今，我们经常在很多公园或空旷场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自由翱翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的工作原理吗？
2021-01-13 06:34:07
无人机并非这几年才兴起，消费级无人机主要也是在航拍领域里面发展。但事实上无人机的应用在很多年前就出现在我们的生活当中，农药喷洒、电力巡航，警用侦查等等都有无人机的用武之地。只是对大众来说，这些领域
2020-08-20 07:59:22
控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、植保无人机有哪些特点? 植保无人机具有作业高度低
2019-06-28 10:06:03
` 谁知道无人机类型分为多少种？`
2019-08-28 16:53:29
上周，第十七届高交会无人系统展分会场——中国（深圳）国际无人系统技术成果交易展览会在深圳完美落幕。素有高新技术领域的“行业风向标”、“技术风向标”和“创新风向标”之称的高交会，点燃了无人机世界
2020-08-20 06:58:58
的设计不容忽视。GDU O2给出的处理方案是云台上方带有精准的双目避障系统，在同类型的航拍无人机中只有大疆的Mavic Pro带有类似设计。O2在前飞遇到障碍物时会自动悬停，哪怕是遥控器驱赶都无济于事，如果是
2018-08-28 18:38:57
应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相
2016-03-11 07:59:06
`图片来自新浪军事现在无人机越来越多，现在经常可以看到有一架无人机在窗口晃来晃去，如何对这种无人机进行处理？打下来的话可能会砸到人，可以诱捕吗？`
2015-06-05 11:54:05
在无人机飞行控制系统中，飞行控制器是其核心部件，它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度，以及与地面设备的通讯等工作。随着无人机越来越广泛的应用，它所完成的任务也越来越复杂，对无人机的机动性要求也越来越高，这就要求无人机的控制核心向高集成度和小型化方向发展。
2019-10-22 07:58:23
的新款路虎发现定制的SVO版（Special Vehicle Operations：特种车辆系统），SOV版发现搭载了一个新的电磁保持和自动定位系统。这个系统可以保证汽车在高速行驶的过程中实现车顶无人机
2018-07-14 15:43:38
精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS 模块（水平位置高度粗略定位），以及控制威廉希尔官方网站
组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。无人机是用无线遥控设备和程序控制装置操纵的不载人
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1无人机程序源码该如何去实现呢？Crazepony1无人机是如何工作的？
2021-12-17 08:08:50
最近在做一个双目立体视觉项目，LABVIEW有模块吗，有哪位大神用LABVIEW做过
2018-01-13 19:44:32
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw双目立体视觉系统使用两只相机同步采集图像，通过像素匹配获得深度图像，进而获取三维点云，系统结构如下。用下图来解释双目视觉的基本原理：图中所示变量为
2020-03-02 17:03:12
申请理由：以前参加电子设计大赛的时候，鼓捣过一段时间无人机，一直对无人机非常感兴趣。ELF-VRDrone灵翼航拍无人机通过手机遥控，体积较小，可以实现自主定高，实现航拍功能，非常吸引人。项目描述
2016-04-19 18:02:09
视觉方向的应用。这是一篇彻头彻尾的意淫帖，纯属意淫。 现在无人机的主流应用有航拍、测绘、搜救、治安等方面，去年2016高考中无人机还被用于抓作弊。上面的种种应用基本都离不开视觉，当然抓作弊应该用的不是
2017-05-21 16:36:10
飞控的升级版）进行交流。对于本项目，我想利用LabVIEW完成一些简单的视觉任务，如避障，定点降落等，另外可以通过无人机FPV（第一人称视角，通俗讲就是航拍）系统将LabVIEW采集到的图像传回
2017-03-27 13:44:29
申请理由：在农村的果园里采摘苹果，梨时，高枝头的苹果，梨不容易采摘，如果是爬树，会比较危险，所以派无人机上去剪断枝，既安全有高效。项目描述：本小组以前使用过51和DSP单片机，开发过一些东西，如避障
2015-12-02 16:12:38
申请理由：目前无人机的避障系统无法满足自主飞行的要求，所以需要使用雷达来到作为无人机的导航部件进行飞行中的避障和实时测绘等功能项目描述：1. 无人机自主飞行时候避障部件2. 无人机飞行测绘部件，通过雷达对周围环境进行一个简单的测绘
2016-01-11 14:54:52
申请理由：我是一名在校大学生，现在正在做毕业设计（植保无人机），在校期间曾参加过机电大赛、挑战杯、飞思卡尔智能车等一系列比赛，具备一定的实战能力。在设计植保无人机期间，尚未找到合适的避障模块。我通过
2016-01-11 14:53:57
COCOFLY教程——疯壳·无人机·系列视觉追踪 图1 一、cocofly 视觉追踪简介 cocofly 无人机支持视觉追踪，其视觉追踪的功能主要是依托于无人机支架底部的视觉识别模块 OPENMV
2022-09-05 11:50:34
ABS 高韧性旋翼。碳纤维支架的下方是电池的插槽，电池插槽下方是光流模组、视觉模组以及激光模组 2 个（其中一个为预留，可用于避障使用）。无人机主板上的各个接口如下图所示。图2机架的下方物件如下图所示
2022-08-19 18:16:13
/soft/study/ms/2017/20170131479262.html6.无人机自动检测系统的设计与实现//www.obk20.com/soft/study/ms/2017
2017-02-15 21:06:18
。碳纤维支架的下方是电池的插槽，电池插槽下方是光流模组、视觉模组以及激光模组 2 个（其中一个为预留，可用于避障使用）。无人机主板上的各个接口如下图所示。机架的下方物件如下图所示。同时无人机还有航拍
2022-04-21 14:46:57
无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配。如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢？其实视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用，不过
2021-08-09 08:51:33
“如果飞控被称为无人机的大脑，那么图传系统就可以比做无人机的“眼睛”。”深圳优鹰科技蔡英杰博士曾在接受宇辰网专访的时候这样形容无人机的图传系统。最近，一篇《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜
2019-08-09 08:20:07
`无人机和机器人最近几年一直都很火，但是无人机和机器人要实现智能化，首先要解决的就是看懂世界的问题。目前激光雷达、计算机视觉、红外、超声等各种方式都已经有所运用。今年CES零度曾展示过一款带360度
2017-12-07 14:43:46
由交通部和美国联邦航空管理局成立的特别小组锦衣新的和现存的无人机到联邦***注册。该任务小组包括无人机行业和航空安全社区的成员，提出重量超过250克的无人机必须注册。
2020-05-12 06:23:14
，快速、精确的获得被测对象的全场位移应变信息，在各个研究领域得到了广泛应用。 立体视觉是由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉利用两台不同位置的摄像机同时拍摄，或由一台相机变换位置后分时拍摄以
2015-09-21 10:11:12
``最近看到一款无人机能实现整机防水，是全球首家能量产发型的防水无人机， 就连当初火爆一时的Lily主打防水，最终计划流产。看来无人机做防水，确实是有点技术难点！推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件
2018-01-06 15:25:15
` 谁能阐述下大疆无人机怎么悬停？`
2019-08-27 15:13:09
如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？基于单片机的避障及自动循迹小主要具备哪些功能？
2021-07-19 09:28:44
如何实施植保无人机方案？
2021-12-20 06:55:01
如何设计出一个利用PPM控制无人机动作的四轴无人机？
2021-09-23 06:47:19
去北方蓝天无人机培训学校啊4大优势：1、包学包会、学会为止2、免费复训3、尊享优惠，创业支持4、百分之百取证就业，多旋翼就业，直升机就业，固定翼就业。可从事工作：无人机航拍，无人机电力巡线，无人机
2016-12-15 09:46:19
损坏无人机,其主要工作原理是阻断无人机的飞控系统、信号传输系统、使无人机实现垂直着陆或自动返航。特信无人机反制系统主要作用于 2.4 千兆赫和 5.8 千兆赫干扰频带,以及 GNSS 全球卫星定位系统
2020-08-12 10:27:08
无人机的基本概念有哪些呢？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？怎样去解决无人机的续航问题呢？
2021-12-20 07:11:26
怎样去设计一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统呢？有哪些设计步骤呢？
2021-11-12 07:15:02
在我国，据专业机构计算农业植保无人机在20%耕地渗透率的情形下，千亿无人机农用市场尚待开发。但以汉和、极飞、全丰为代表农业无人机企业的“整机+植保服务” 运营模式早已初步确立。但是即便这些在植保
2020-05-12 08:32:48
无人机的飞控是什么意思？姿态解算是指什么？无人机的基本结构是由哪些部分组成的？
2021-12-20 06:46:19
”的无人机秀绝活，还能遇见会“听话”的鼠标，还能在200平米展厅体验3D动漫。“合肥造”植保无人机将亮相从深圳无人机查违规建筑，到四川启用无人机上高速“巡逻”，无人机能做的事情越来越多。
2020-05-15 07:02:04
飞出眼睛可视范围的无人机。感知设置应对的主要是视觉避障功能，这项功能是非常重要的，每次进入飞行界面时，系统也会有明显的提示，提醒你开启视觉避障功能。开启次功能后，无人机会变得非常聪明，对于前方出现的障碍
2018-08-28 18:32:16
有做过无人机的发点资料
2015-11-07 19:17:35
性能，其采用的独特智能抗扰控制技术，可有效抑制画面抖动，轻松直播比赛画面，给评委实时高清的现场呈现，也给观众带来一场酣畅淋漓的视觉盛宴。作为武汉公安局指定唯一赛事航拍无人机，普宙O2在武汉上空，用镜头
2018-08-28 18:37:44
，有着众多无人机在空中遇到飞行障碍物，导致飞行困难现象时有发生，因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。那无人机是否可以主动避障呢？无人机因其机动性强，对地形要求低的特点，需要良好的避障能力，可
2021-09-27 16:46:01
你好老师让做无人机方面看哪个型号单片机 具体一点谢谢
2015-12-09 12:49:32
GPS等导航设备获取位置信息，实现精确定位。在复杂环境下，无人机还可以利用视觉识别、激光雷达等技术进行导航。
无线通信：无人机与地面控制站通过无线通信进行数据交换。地面控制站可以发送控制指令给无人机
2024-03-12 11:28:20
要的意义，如运动目标的自动跟踪与识别、自主车导航及空间机器人的视觉控制等。其中，双目立体视觉是计算机视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应
2016-01-19 16:59:12
。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感觉有点无聊。。。最后，大叔决定做个最新最炫最酷的180°精准避障无人机玩玩。。。首先，ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距传感器的数据交互
2018-02-02 13:58:58
近日，北京某研发团队开发出了一套基于互联网的远程操控无人机系统“TeleUAS”，通过无人机、专用的网络通道、远程端控制软件，可以让用户通过网络远程操控异地的无人机，通过机载摄像头传回的高清视频
2020-05-12 07:38:04
本文提出了一种双目立体视觉的几何解法，通过分别获取场景中某物体在左右摄像机中投影点的实际像素坐标，利用标定得到的摄像机内参数，求得投影点的理想图像坐标。然后
2009-12-30 17:01:19
14 样/取样说明。服务范围产品/行业服务范围：无人机整机系统、无人机机巢、无人机搭载的相关传感器等。无人机、飞行器研发生产厂家。检测标准可以做的标准均列出（包含上方套
2023-09-21 17:17:23
0 引言 双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不
2010-09-26 17:07:031051 
双目立体视觉的研究一直是机器视觉中的热点和难点。使用双目立体视觉系统可以确定任意物体的三维轮廓，并且可以得到轮廓上任意点的三维坐标。因此双目立体视觉系统可以应用在
2011-04-08 17:51:29130 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型，建立了结构参数误差的传递函数，分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响，得出了结构参数的合理
2011-09-06 14:38:4075 介绍了双目立体视觉在光电子器件自动对接系统中的应用。该系统以线性成像模型为基础建立了双目立体视觉系统的数学模型，介绍了视觉系统标定的实现，包括标定点提取、特征点定
2011-10-11 15:15:4263 微型实时多目立体视觉机设计与实现，感兴趣的小伙伴们可以看一看。
2016-09-14 17:17:072 三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法
2016-09-17 07:30:2416 针对国内外桥梁裂缝测量效率低、成本高、精度低等现状，提出了一种基于双目立体视觉技术的桥梁裂缝测量系统。采用相机标定、图像匹配、三维坐标计算等双目立体视觉技术对桥梁裂缝的宽度和长度进行计算，实现了桥梁
2018-01-16 14:59:590 立体视觉的采集与显示，定位为立体视觉的采集与显示系统。另一方面，通过在FPGA片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于双目摄像头的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域，作为机器对环境情况的认知设备。
2018-05-28 09:51:002852 随着自动化程度越来越高，机器视觉扮演着越来越重要的角色，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可提供较高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 双目立体视觉是基于视差，由三角法原理进行三维信息的获取，即由两个摄像机的图像平面和北侧物体之间构成一个三角形。一直两个摄像机之间的位置关系，便可以获得两摄像机公共视场内物体的三维尺寸及空间物体特征点的三维坐标。所以，双目视觉系统一般由两个摄像机构成。
2018-04-11 14:32:5523098 
双目立体视觉测量是基于视差原理，由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在计算机视觉系统中，双目立体视觉测量一般由双摄像机从不同的角度同时获取周围景物的两幅图像，或有单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像，并基于视差原理即可恢复出物体的三维几何模型，重建周围景物的三维形状与位置。
2018-12-29 08:50:004102 智能双目立体视觉芯片模拟人的“双眼”，给车辆加上一双“眼睛”，将二维成像变为三维成像。
2018-10-08 15:31:127052 双目立体视觉测量是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。随着计算机视觉理论的发展，双目立体视觉测量在工业测量中发挥了越来越重要的作用，具有广泛的适用性。 本论文的主要研究内容是基于双目立体视觉
2019-11-26 12:05:396 本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法。立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像，采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法，利用FPGA的大规模
2021-04-02 09:33:0021 前言 双目立体视觉，由两个摄像头组成，像人的眼睛能看到三维的物体，获取物体长度、宽度信息，和深度的信息；单目视觉获取二维的物体信息，即长度、宽度。 1）双目摄像头 常见的双目摄像头有以下几款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 导读 / 双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449 
深度信息恢复是计算机视觉领域的一个重要研究内容。使用传统的光学成像系统对不同距离的物体成像时，需要机械移动会造成图像放大率变化，导致深度测量产生误差。近年来，电控调焦的液晶透镜光学成像系统已实现对焦、变焦、深度测量等功能，利用液晶透镜光学成像系统进行双目立体视觉深度测量可以扩张双目深度测量范围。
2022-06-14 13:43:182266 总结一下，我们现在认识了三种制造立体视觉的方法，分别是视觉陷阱、全息投影和产生视差。 双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科，随着光学，电子学以及计算机技术的发展，将不断进步，逐渐实用化，不仅将成
2022-10-31 15:20:412055 简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（ RGB 或者灰度图）来计算距离。
2022-11-18 14:21:284207 采用立体视觉，不需要红外传感器、声波定位仪、激光雷达等测距传感器，可大大降低了技术解决方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428 
立体视觉技术是机器人技术研究中最为活跃的一个分支，是智能机器人的重要标志。双目立体视觉是通过对同一目标的两幅图像提取、识别、匹配和解释，进行三维环境信息的重建。其过程主要包括视频捕获、摄像机定标
2023-07-19 14:18:240 双目更多的是基于物理测量，而单目视觉则是基于逻辑推理，通过大量的数据训练，先识别出目标，再根据目标的大小和高度估算距离。因此，单目视觉的漏检率高于双目立体视觉，因为客观上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点，“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景，且随着光学、计算机科学等学科的不断发展
2023-08-25 17:28:331278 
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