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` 加拿大的冬天很寒冷。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感觉有点无聊。。。最后,大叔决定做个最新最炫最酷的180°精准避障无人机玩玩。。。 首先,ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距传感器的数据交互问题。在设计POC的时候,为了选择一个合用的避障雷达,ppoirier做了大量的研究,最后了解到Benewake的TFmini体积小,价格便宜,易于集成多个到无人机上,而且具有12m的探测距离,为无人机避撞提供了很大的冗余量,让他很是高兴。 ppoirier计划用4个TFmini,分别负责无人机前向避障和上方避障。那么,接下来要考虑TFmini与I2C端口的数据通信问题了,ppoirier写了个文章做了详细说明。。。。 论如何解决TFmini与I2C的问题 并附赠代码一段 剩下的就是把他们都拼起来 现在可以愉快的玩耍了 春节马上到了。。。宅在家里。。。也很无聊。。。做个无人机玩玩吧。。。 play like a kid in these coldwinter days |
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