嵌入式视觉与标准机器视觉系统之间的区别

（文章来源：朗锐智科）

“嵌入式视觉”与标准机器视觉系统之间的明显区别有时并不容易。进行分类的一种方法是将它们分解为三个部分。

第一部分：包括带摄像头和独立PC的经典视觉系统。第二部分：包括基于板级相机和特定应用硬件（如小型PC）的系统。第三部分：您将找到一个高度集成的系统，该系统具有很强的小型化程度，并且只有少数或根本没有标准化组件。例如，在第一部分和第二部分中，您通常会发现使用GigE，USB，屏蔽电缆等的相机系统，而在第三部分中，您更有可能找到带有带状电缆的LVDS等低级接口。

换句话说，沿着从第一阶段到第三阶段的路径，相机变得更小并且标准化部件的数量缩小。 成本节约是嵌入式视觉的结果。与传统的PC设置相比，嵌入式方法不仅可以节省空间和能源。它也能够以低得多的成本实现。嵌入式系统降低成本的一个主要因素是软件。例如，Linux操作系统和OpenCV图像处理库是开源的，免费提供，因此使用此组合时，无需担心许可费用。

此外，基于ARM的处理器系列正在不断升级。众所周知，它具有经济实惠的性能，可用于各种性能等级，包括具有多核架构的性能等级。基于ARM的流程目前在嵌入式领域占据主导地位，并且比基于x86的处理器更为普遍。
   对于在基于ARM和x86的架构上运行的SDK，通常可以将程序代码移植，而无需花费大量时间和精力。已经开发的代码的可重用性可以显着节省成本。

嵌入式视觉的硬件方面：芯片上的系统（SOC），模块上的系统（SOM）和模块上的计算机（COM），嵌入式区域中使用的处理板通常是具有x86或ARM处理器的平台。这里使用的处理器通常将图形单元，总线系统和接口（USB，GigE，PCIe等）集中在一个所谓的片上系统或SOC中。

硬件集成的下一步使用模块上计算机或模块上系统（COM或SOM，可以同义使用）。SOC，RAM，电源管理和任何其他外围设备在威廉希尔官方网站 板上组合成带有插头连接器的模块。在嵌入式应用程序的硬件开发范围内，开发人员只需开发所谓的载体或基板，然后通过合适的插头连接器将其用于安装SOM。总的来说，这就是嵌入式处理板。

这种方法的好处在于，硬件开发中最复杂的部分已经通过SOM完成。从根本上将SOM连接到外部接口（USB，GigE，HDMI等）的基板，与开发所需的所有组件的完全定制设计相比，复杂得多，开发成本更低。例如，在单个威廉希尔官方网站 板上。各种具有各种SOC（包括x86和ARM）的SOM也可用于工业应用。制造商通常将其SOM设计为兼容，而无需调整基板，因此可以使用性能更高的SOM轻松替换性能较低的SOM。

还建立了几个独立于制造商的标准，例如COM Express，Qseven和SMARC。但是，在这种情况下，SOM在不同制造商产品中的兼容性通常仅涵盖SOM功能的一部分。SOM使得即使在小单位体积的情况下开发嵌入式视觉系统也具有吸引力。虽然这种使用SOM方法的完全定制设计不太可能降低生产成本，但与传统的标准PC设置相比，它仍然具有显着的成本效益。
      （责任编辑：fqj）