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电子发烧友网>机器人>美国研究人员,用机器学习,实现让机器人在不平路面上自由行走

美国研究人员,用机器学习,实现让机器人在不平路面上自由行走

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早已习以为常。表面上看这种双足运动形式很简单,但是研究研究后发现要想在仿人形机器人身上实现类似于人类那样自由、稳定、快速的行走并不是一件容易的事情。
2020-03-17 16:06:5024

怎么样实现双足机器人参数化步态规划详细方法说明

合理规划,进行参数化建模研究,从而解决在不同步行环境中机器人的运行过程中的问题。本课题是在双足机器人平路行走的基础上对其参数化步态进行规划,进而通过实现对不同角度的斜坡的行走验证参数化的步态方法研究。主要工
2020-03-23 16:56:479

研究人员实现无创早期肺癌筛查,以机器学习为基础

根据 Nature 杂志发表的一项研究,斯坦福大学研究人员开发了一种机器学习方法,能够实现早期肺癌患者的鉴别筛查。
2020-03-27 16:06:04674

研究人员通过AI和机器人来治疗手部震颤疾病

研究人员开发了一种机器学习模型,该模型可以使机器人安全地治疗与神经退行性疾病相关的手部震颤。
2020-04-29 17:29:23812

微型自旋机器人利用老鼠的脊髓和肌肉来行走

美国伊利诺伊大学香槟分校的研究人员利用大鼠的脊髓段创造出了能够做出行走动作的微小生物机器人
2020-05-18 09:11:57450

研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人

据国内媒体报道,《通讯-材料》最新发表了一篇技术研发成果论文,研究人员已成功研发出一种新型的磁驱动高速软体机器人,这种机器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活体苍蝇。
2020-09-27 10:38:151715

研究人员开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人

《通讯-材料》最近发表了一篇关于技术研究和开发的论文,研究人员成功地开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人,它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蝇。
2020-10-10 10:57:162475

研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR

以色列一所大学的仿生和医疗机器人实验室的研究人员设计了一种可重新配置的机器人RTCR,这种机器人能够利用最小数量的驱动器在空中跟踪爬台阶和克服障碍。RTCR(可重构连续跟踪机器人)可以通过一系列链接和一个单驱动器改变其整个身体的形状,并利用它在前进过程中建立自己的轨道。
2020-11-05 14:23:281734

美国研发由光和磁场驱动的软体水生机器人

美国西北大学的研究人员开发了一种新型软体机器人,它可以在光和磁场的激活下,以与人类大致相同的速度行走。该机器人可以挤进狭小的空间,并根据需求拿起、搬动和释放物体。
2020-12-11 15:40:431422

仿生微型机器人来了 用光弯曲混合水凝胶致机器人行走

用光弯曲混合水凝胶致机器人行走。 图片来源:《科学机器人》网站 据最新一期《科学机器人》报道,美国西北大学的研究人员开发出首个类似于生命的材料,可以充当软机器人。它能以人类的速度行走,捡起物体并将
2020-12-11 19:21:13640

研究人员开发出可以自我磁疗的小型游泳机器人

美国化学学会(ACS)的研究人员开发出小型的游泳机器人,该机器人可以自我磁疗。如果水下机器人在执行任务时分解为两到三块,则水下机器人会使用研究人员设计的模仿活体组织愈合特性的方法,将自己拼凑
2021-04-07 15:06:531276

研究人员正在开发能让机器人自由“觅食”和避险的动力技术

近日,宾夕法尼亚大学研究人员正在开发一项机器人动力技术,让机器人像细胞生物一样,自由自主的“觅食”和避险,而无需外部供能。 通常,为移动机器人供能有两个选择:内部储能或外部收集,例如电池、太阳能电池
2021-04-09 17:11:101196

研究人员制造出一种可以挖洞的软体机器人

美国《每日科学(Science Daily)》报道,极端环境下的机器人研究又有新进展。近期《科学·机器人》杂志封面刊登,加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校和佐治亚理工学院研究人员最新成果:一种可以挖洞
2021-06-26 16:28:531989

4自由度并联机器实现行走功能

本文示例将实现4自由度并联机器行走的功能。
2023-06-18 10:49:20466

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