×

Arduino机器人开源项目

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.10 MB | 2022-12-01

golabs

分享资料个

描述

这是最简单的 Arduino 机器人。这个 Arduino 机器人的名字是 Otto Robot。初学者可以通过简单的步骤构建它。所有代码和库都在我的 github 页面上给出。

让我们开始这个剪切的小 arduino 项目。

第 1 步：要求

 
 
 
 
poYBAGNtnnKAF0ndAAEa6JGZc7E892.jpg
 
1 / 13
 
  • Robot Body，您可以在线购买，也可以自己打印，从这里下载 stl 文件。
  • 四个 SG90 舵机
  • Arduino纳米
  • Arduino 纳米编程电缆。
  • arduino nano 的扩展屏蔽。
  • 超声波模块。
  • 基于凝胶的超级胶水。
  • 134N3P充电升压模块。
  • 3.7V 1000mAh 电池。
  • 螺丝刀和螺丝。
  • 伺服器附带的伺服顶部。
  • 开/关按钮开关。
  • 一些母对母线。

第2步：安装腿伺服

 
 
 
 
pYYBAGNtnnWAfU0EAADuNqK0kV4378.jpg
 
1 / 2
 
  • 如图所示安装两个伺服。
  • 拧紧。

第 3 步：在腿上安装伺服顶部

 
 
 
 
poYBAGNtnnmASBFHAADe-RnE9ng349.jpg
 
1 / 2
 
  • 切割塑料顶部带有伺服。
  • 如图所示，将其粘在腿的一侧。

第4步：通过脚伺服线

 
 
 
 
pYYBAGNtnnuAfACzAADa3K2oPbU185.jpg
 
1 / 4
 
  • 从腿上的孔穿过伺服线
  • 从机器人的底部穿过相同的电线。

第 5 步：设置伺服 90 度连接

 
 
 
 
poYBAGNtnn6AMWYdAAFKsLtmq9E021.jpg
 
1 / 5
 
  • 将腿安装在腿伺服上。
  • 拿扩展盾并插入arduino nano。
  • 在第 9 和第 10 针连接两个腿伺服。
  • 确保黄线面向 arduino nano。

第 6 步：上传代码以设置 90 度

 
 
 
 
pYYBAGNtnoCAH4vuAADvq0PVm9U721.jpg
 
1 / 5
 
  • 打开servo_pos_set代码，你可以从这里下载。
  • 连接您的 arduino 并选择正确的 Board 和正确的端口。
  • 上传代码，伺服将移动90 度。
  • 如图所示，从伺服器上拆下腿并将其插入垂直位置。

下载代码：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

________

第 7 步：拧紧腿

 
 
 
 
poYBAGNtnoKAQu9zAADZ3zbQqoI014.jpg
 
1 / 3
 
  • 用螺丝刀附上磁铁，这样螺丝就可以粘在上面。
  • 握住腿并将其拧紧。

第8步：安装脚舵机

 
 
 
 
poYBAGNtnoWAcy0wAAC4XufBYM0827.jpg
 
1 / 4
 
  • 如图所示拉动脚伺服线。
  • 如图所示，将脚伺服插入腿中。
  • 将脚伺服拧在腿上。

第 9 步：将其设置为 90 度并安装脚

 
 
 
 
pYYBAGNtnoiAL9WsAAEImaaS_1s653.jpg
 
1 / 5
 
  • 在第 9 和第 10 针连接脚伺服。
  • 将arduino与pc连接，无需再次上传代码。
  • 伺服移动到 90 度现在将伺服顶部安装在垂直位置并拧紧它们。
  • 安装脚，首先将脚放在伺服上，并在里面放上小压脚。
  • 两者都做。

第 10 步：134N3P 连接

 
 
 
 
poYBAGNtnouAKzj1AAC3k1cSeRk892.jpg
 
1 / 5
 
  • 从 134N3P 模块中移除 USB。
  • 在B+处连接电池正极。
  • 在B-处连接电池负极。
  • 连接 Gnd 和 Vcc 上的电线。
  • Vcc 线通过一个开关。

第 11 步：将电池与 Arduino 连接

 
 
 
 
pYYBAGNtno-AMRDtAAETKQ98P8E986.jpg
 
1 / 5
 
  • 从扩展屏蔽中移除DC插孔。
  • 如图所示，在DC 插孔的Gnd处连接Gnd线。
  • Vcc通过开关，然后将其连接到Vin引脚。
  • 测试开关是否正常工作。

第 12 步：组装机器人的顶部

 
 
 
 
poYBAGOIN-WAE6sAAAEggfZiDRQ504.jpg
 
1 / 4
 
  • 如图所示安装超声波。
  • 如图所示安装膨胀罩并拧紧。
  • 如图所示，用热胶将 134N3P 模块固定在直流插孔的位置。

步骤 13：Otto 机器人的威廉希尔官方网站 连接

 
 
 
 
poYBAGOIN-iAfOZnAAE_WV0yosQ411.jpg
 
1 / 7
 

左腿伺服---------------> 8号针

右腿舵机--------------->第9针

左脚伺服---------------> 10号针

右脚伺服---------------> 11号针

超声波连接

Vcc ------------------> +5v

接地 ------------------> 接地

触发 -------------------> 2nd Pin

生态 -------------------> 第 3 针

第 14 步：关闭机器人

 
 
 
 
pYYBAGOIN-qAY_ZKAACxTkM0pfw271.jpg
 
1 / 3
 
  • 如图所示，将开关粘在里面。
  • 为 Switch Cap 使用钢笔绗缝。
  • 将所有东西插入机器人并关闭它。

第 15 步：安装库

 
 
 
 
pYYBAGOIN-2ASnLcAAFWs6vv6oE005.jpg
 
1 / 3
 
  • 打开下载的文件夹，或者您可以从下面的链接下载。
  • 转到Otto_robot_code >> 库 >>
  • 复制Otto_Robot_Lib文件夹。
  • 转到文档 >> Arduino >> 库 >>
  • 将文件夹粘贴到此处。

下载文件夹：- https://github.com/vishalsoniindia/Arduino_Otto_Ro ...

第 16 步：上传代码

 
 
 
 
poYBAGOIN--AB16rAADg3X1eapk449.jpg
 
1 / 5
 
  • 回到下载的文件夹。
  • 在这里你可以上传任何代码，让我们打开Otto_object_avoid代码。
  • 将机器人与 PC 连接，并确保板和端口正确。
  • 将您的机器人倒置并上传代码。
  • 你的机器人开始运行。

第 17 步：完成

 
 
 
 
poYBAGOIN_OABk_1AACcNBDZ0oU194.jpg
 
1 / 2
 

呜呜呜…………

现在将手放在机器人的前面，它会停止返回，转动littlie bit并再次运行。

 

 

 


下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

'+ '

'+ '

'+ ''+ '
'+ ''+ ''+ '
'+ ''+ '' ); $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code ==5){ $(pop_this).attr('href',"/login/index.html"); return false } if(data.code == 2){ //跳转到VIP升级页面 window.location.href="//m.obk20.com/vip/index?aid=" + webid return false } //是会员 if (data.code > 0) { $('body').append(htmlSetNormalDownload); var getWidth=$("#poplayer").width(); $("#poplayer").css("margin-left","-"+getWidth/2+"px"); $('#tips').html(data.msg) $('.download_confirm').click(function(){ $('#dialog').remove(); }) } else { var down_url = $('#vipdownload').attr('data-url'); isBindAnalysisForm(pop_this, down_url, 1) } }); }); //是否开通VIP $.get('/article/vipdownload/aid/'+webid,function(data){ if(data.code == 2 || data.code ==5){ //跳转到VIP升级页面 $('#vipdownload>span').text("开通VIP 免费下载") return false }else{ // 待续费 if(data.code == 3) { vipExpiredInfo.ifVipExpired = true vipExpiredInfo.vipExpiredDate = data.data.endoftime } $('#vipdownload .icon-vip-tips').remove() $('#vipdownload>span').text("VIP免积分下载") } }); }).on("click",".download_cancel",function(){ $('#dialog').remove(); }) var setWeixinShare={};//定义默认的微信分享信息，页面如果要自定义分享，直接更改此变量即可 if(window.navigator.userAgent.toLowerCase().match(/MicroMessenger/i) == 'micromessenger'){ var d={ title:'Arduino机器人开源项目',//标题 desc:$('[name=description]').attr("content"), //描述 imgUrl:'https://'+location.host+'/static/images/ele-logo.png',// 分享图标,默认是logo link:'',//链接 type:'',// 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl:'',//如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success:'', // 用户确认分享后执行的回调函数 cancel:''// 用户取消分享后执行的回调函数 } setWeixinShare=$.extend(d,setWeixinShare); $.ajax({ url:"//www.obk20.com/app/wechat/index.php?s=Home/ShareConfig/index", data:"share_url="+encodeURIComponent(location.href)+"&format=jsonp&domain=m", type:'get', dataType:'jsonp', success:function(res){ if(res.status!="successed"){ return false; } $.getScript('https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.0.0.js',function(result,status){ if(status!="success"){ return false; } var getWxCfg=res.data; wx.config({ //debug: true, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。 appId:getWxCfg.appId, // 必填，公众号的唯一标识 timestamp:getWxCfg.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳 nonceStr:getWxCfg.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串 signature:getWxCfg.signature,// 必填，签名，见附录1 jsApiList:['onMenuShareTimeline','onMenuShareAppMessage','onMenuShareQQ','onMenuShareWeibo','onMenuShareQZone'] // 必填，需要使用的JS接口列表，所有JS接口列表见附录2 }); wx.ready(function(){ //获取“分享到朋友圈”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareTimeline({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享给朋友”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareAppMessage({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 type: setWeixinShare.type, // 分享类型,music、video或link，不填默认为link dataUrl: setWeixinShare.dataUrl, // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQQ({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到腾讯微博”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareWeibo({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); //获取“分享到QQ空间”按钮点击状态及自定义分享内容接口 wx.onMenuShareQZone({ title: setWeixinShare.title, // 分享标题 desc: setWeixinShare.desc, // 分享描述 link: setWeixinShare.link, // 分享链接 imgUrl: setWeixinShare.imgUrl, // 分享图标 success: function () { setWeixinShare.success; // 用户确认分享后执行的回调函数 }, cancel: function () { setWeixinShare.cancel; // 用户取消分享后执行的回调函数 } }); }); }); } }); } function openX_ad(posterid, htmlid, width, height) { if ($(htmlid).length > 0) { var randomnumber = Math.random(); var now_url = encodeURIComponent(window.location.href); var ga = document.createElement('iframe'); ga.src = 'https://www1.elecfans.com/www/delivery/myafr.php?target=_blank&cb=' + randomnumber + '&zoneid=' + posterid+'&prefer='+now_url; ga.width = width; ga.height = height; ga.frameBorder = 0; ga.scrolling = 'no'; var s = $(htmlid).append(ga); } } openX_ad(828, '#berry-300', 300, 250);